Курсовая работа: Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

с= - сопротивление движению одной ветви каната;

к=1,1 - для скипового подъема [1].

1.5.2. Максимально допустимые ускорение и замедление

(а_{1 max} , а_{3 max} ) определяем по формулам :

(1.15)

2,28(факт)>2(норма)

(1.16)

где m₁ =Q_c +qH=24,4×10³ +3×11,5×1079=61,6×10³ кг;

m₂ =Q_п +Q_с +PH=25×10³ +244×10³ +4×8,4×1079=85,7×10³ кг;

А=РL_вш =4×8,4×44=1478,4 кг×м;

- приведенная масса всех отклоняющих шкивов, кг;

L_вш - длина подъемного каната от уровня верхней приемной площадки до соприкосновения его с ведущим шкивом трения, м.

Примем семипериодную диаграмму скорости со значениями ускорения и замедления а₁ =а₃ =0,6м/с² , а¢=а²=0,3м/с² , что составляет менее 80% от максимально допустимых значений по правилам безопасности, и значениями скоростей V¢=V²=0,8м/с² .

1.6.Продолжительность подъемной операции

1.6.1. Число подъемных операций в час n_пч определили по формуле:

n_пч =А_ч /Q_п =651×10³ /24,4×10³ =26. (1.17)

1.6.2. Расчетная продолжительность подъемной операции Т_рп определим по формуле:

Т_рп =3600/n_пч =3600/26=139 с. (1.18)

1.6.3. Продолжительность движения подъемных сосудов Т_р рассчитаем по формуле:

Т_р =Т_рп -t_п =139-11=128с, (1.19)

где t_п - продолжительность паузы, с.

1.6.4. Среднюю скорость подъема V_ср определяем по формуле :

V_ср =Н/Т_р =1079/128=8,4 м/с, (1.20)

где Н - высота подъема, м.

1.6.5. Ориентировочную максимальную скорость подъема V_max рассчитаем по формуле:

V_max =a_c V_ср =1,35×8,4=11,4м/с, (1.21)

где а_с - множитель скорости , принимаемый 1,15¸1,35 [1].

1.6.6. Требуемую частоту вращения n_ктш рассчитаем по формуле: