Курсовая работа: Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

(1.32)

1.7.5. Требуемая частота вращения:

(1.33)

1.7.6. Продолжительность движения Т подъемных сосудов определили по формуле:

Т=t¢+t¢₁ +t1+t₂ +t₃ +t²₁ +t²=3+2+19+69+19+2+3=117 с. (1.34)

7.7. Фактический коэффициент резерва производительности С_ф нашли по формуле:

(1.35)

где С=1,5 - коэффициент резерва производительности [1].

Окончательно примем параметры диаграммы скоростей и ускорений:

V¢=V²=0,8м/с; t¢=t²=3с; h_p =2,6м; V_max =12м/с;

t₁ =t₃ =19с; h₁ =h₃ =122м; h₂ =830м; t₂ =69с;

a¢=a²=0,3м/с² ; a₁ =a₃ =0,6м/с² ; Т=117с; Н=1079м;

t¢₁ =t²₁ =2c .

1.8. Динамика подъемной установки

1.8.1. Масса машины типа ЦШ-5´4 m¢_м , отклоняющих шкивов m¢_ош и двигателя типа П2-800-255-8КУ4 m¢_д , рассчитаем по формулам:

m¢_м =GD² _м /gD² _шт =6250×10³ /(9,81×5² )=25,5´10³ кг; (1.36)

m¢_ош =GD² _ош /gD² _шт =500×10³ /(9,81×5² )=2039кг; (1.37)

m¢_д =GD² _д /gD² _шт =2400×10³ /(9,81×5² )=9786кг, (1.38)

где GD² _м , GD² _ош , GD² _д - маховые моменты машины, отклоняющих шкивов и якоря двигателя, Н×м² .

1.8.2. Длину подъемных канатов L_пк определяем по формуле:

L_пк =Н+2h_вк +pD_шт /2=1079+2´35+3,14´5/2=1157м, (1.39)

где Н - высота подъема, м;

h_вк - расстояние от верхней приемной площадки до оси шкива трения, м;

D_шт - диаметр шкива трения, м.

1.8.3. Длину уравновешивающих канатов L_ук определяем по формуле:

L_ук =Н+30=1079+30=1109 м, (1.40)

где 30 - ориентировочная длина каната на образование петли в зумпфе ствола и закрепление каната к подъемным сосудам, м.

1.8.4. Массу m_п всех движущихся частей подъемной установки приведенную к окружности шкива трения, определим по формуле:

m_п =Q_п +2Q_c +L_пк Р+L_ук q+m¢_ош +m¢_м +m¢_д =

=25×10³ +2×24,4×10³ +1157×4×8,4+1109×3´11,5+25,5×10³ +2039+9786=