Курсовая работа: Динамика работы и расчет времени срабатывания электромагнита постоянного тока с пользованием математического пакета MathCad в среде Windows

Рис.2.12. График зависимости тока от времени при замедленном срабатывании электромагнита (метод решения с помощью передаточной функции)

Заключение

Целью данной РГР является подтвердить расчетами теоретические положения расчета времени трогания электромагнитов постоянного тока, включенных по различным схемам срабатывания. Были изучены возможности математического пакета MathCadв среде Windowsдля решения дифференциальных уравнений, описывающих динамику электромагнитов постоянного тока. Для схем включения электромагнита при ускоренном или замедленном срабатывании были составлены системы дифференциальных уравнений в форме Коши, описывающих их работу. Системы решались с помощью функции MATHCAD Rkadapt(y0, t0, t1, N, D) — метод Рунге-Кутты с переменным шагом, так получено численное решение. Кроме того были использованы передаточные функции. При переходе из комплексной области во временную применяется обратное преобразование Лапласа (функция invlaplace). Для схемы замедления использовался также операторный метод. Решение в MATHCAD связано с операциями над матрицами. Вычисления наглядно демонстрируют графики. Графики, построенные при разных способах решения совпадают.

Результаты расчётов: время трогания электромагнита постоянного тока 0,042с и 0,1296с для схем прямого и замедленного подключения соответственно. Кривая зависимости тока от времени при схеме включения с запаздыванием лежит ниже. Ток трогания 0,095 А.