Курсовая работа: Электропривод транспортера кормов КРС-15

где Sн и Mн – соответственно номинальные скольжение и момент электродвигателя;

Mк – критический момент электродвигателя.

Номинальный и критический моменты электродвигателя определяются по следующим формулам:

.(3.4)

Имеем:

, .

Подставляя полученные значения в формулы (3.3) и (3.4) получаем:

.

Обоснование способа пуска и торможения электропривода

Для начала определим продолжительность разбега и остановки электродвигателя.

Время пуска, tп определяется следующим образом:

(3.5)

гдеJ – приведенный момент инерции;

wн – номинальная угловая скорость;

Mпи – вращающий момент электродвигателя при пуске;

Mс – средний приведенный момент сопротивления рабочей машины при пуске;

Получаем:

Время остановки, tт определяется следующим образом:

(3.6)

В итоге имеем:

.

Определение времени пуска и торможения ,максимального ускорения графо-аналитическим методом.

Построив механические характеристики двигателя и рабочей машины, строим кривую избыточного момента.

Механическую характеристику электродвигателя строим по пяти точкам и следующим величинам моментов и скоростей вращения. Результаты расчетов заносим в таблицу 4.

Таблица 4. Построение механической характеристики АД.

Точка	Момент	Скорость
1	M1 = 0	w1 = w0 = 157рад/с
2	M2 = Mн = 10,27Н.м	w2 = wн = 146,01рад/с
3	M3 = Mк =22,59Н.м	w3 = wк = 108,6рад/с
4	M4 = Mmin =16,43Н.м	w4 = wmin = 23рад/с
5	M5 = Mп = 22,59Н.м	w5 = wп = 0рад/с

Кривую избыточного момента заменяют ступенчатым графиком. В пределах каждой ступени избыточный момент не меняется и время разгона на i-том участке ti будет равно:

(3.7)

Таким образом, для первого участка получаем: