Курсовая работа: Гальмівна система Камазу
Малюнок 8 – Кран гальмівний із приводом від педалі
1 - педаль; 2 - регулювальний гвинт; 3 - захисний чохол; 4 - вісь ролика; 5 - ролик; 6 - штовхач; 7 - опорна плита; 8 -гайка; 9 - тарілка; 10,16, 19, 27 - ущільнюючі кільця; 11 - шпилька; 12 - пружина поршня, що слідує; 13, 24 -пружини клапанів; 14, 20 - тарілки пружин клапанів; 15 - малий поршень; 17 - клапан нижньої секції; 18 -штовхач малого поршня; 21 - атмосферний клапан; 22 -штопорне кільце; 23 - корпус атмосферного клапана; 25 -нижній корпус; 26 - пружина малого поршня; 28 -великий поршень; 29 - клапан верхньої секції; 30 - поршень, 31 - пружний елемент; 32 - верхній корпус;
А - отвір; У - порожнина над великим поршнем;
I, II - уведення від ресивера; III, IV - виводу до гальмівних камер відповідно задніх і передніх коліс
Керування краном здійснюється педаллю, безпосередньо зв'язаної з гальмівним краном.
Кран має дві незалежні секції, розташовані послідовно. Уведення I і II крана з'єднані з ресиверами двох роздільних контурів приводу робочої гальмівної системи. Від висновків III і IV стиснуте повітря надходить до гальмівних камер. При натисканні на гальмівну педаль силовий вплив передається через штовхач 6, тарілку 9 і пружний елемент 31 на поршень, що слідує, 30. Переміщаючи вниз, що слідує поршень 30 спочатку закриває випускний отвір клапана 29 верхньої секції гальмівного крана, а потім відривається клапан 29 від сідла у верхньому корпусі 32, відкриваючи прохід стисненому повітрю через уведення II і виводу III і далі до виконавчих механізмів одного з контурів. Тиск на висновку III підвищується доти, поки сила натискання на педаль 1 не зрівноважиться зусиллям, створюваним цим тиском на поршень 30. Так здійснюється дія, що слідує, у верхній секції гальмівного крана. Одночасно з підвищенням тиску на висновку III стиснуте повітря через отвір А попадає в порожнину В над великим поршнем 28 нижньої секції гальмівного крана. Переміщаючи вниз, великий поршень 28 закриває випускний отвір клапана 17 і відривається його від сідла в нижньому корпусі. Стиснуте повітря через уведення I надходить до висновку IV і далі у виконавчі механізми першого контуру робочої гальмівної системи.
Одночасно з підвищенням тиску на висновку IV зростає тиск під поршнями 15 і 28, у результаті чого врівноважується сила, що діє на поршень 28 зверху. Унаслідок цього на висновку IV також установлюється тиск, що відповідає зусиллю на важелі гальмівного крана. Так здійснюється дія, що слідує, у нижній секції гальмівного крана.
При відмовленні в роботі верхньої секції гальмівного крана нижня секція буде керуватися механічно через шпильку 11 і штовхач 18 малого поршня 15, цілком зберігаючи працездатність. При цьому дія, що слідує, здійснюється зрівноважуванням сили, прикладеної до педалі 1, тиском повітря на малий поршень 15. При відмовленні в роботі нижньої секції гальмівного крана верхня секція працює як звичайно.
2.2.8 Регулятор автоматичний гальмівних сил
Регулятор автоматичний гальмівних сил призначений для автоматичного регулювання тиску стиснутого повітря, підведеного при гальмуванні до гальмівних камер мостів заднього візка автомобілів Камаз у залежності від діючого осьового навантаження [2].
Автоматичний регулятор гальмівних сил установлений на кронштейні 1, закріпленому на поперечці рами автомобіля (малюнок 9). Регулятор кріпиться на кронштейні гайками.
Малюнок 9 – Установка регулятора гальмівних сил
1 - кронштейн регулятора; 2 - регулятор; 3- важіль; 4 - штанга пружного елемента; 5 - елемент пружний; 6 - штанга сполучна; 7 - компенсатор; 8 - міст проміжний; 9 - міст задній
Важіль 3 регулятора за допомогою вертикальної штанги 4 з'єднаний через пружний елемент 5 і штангу 6 з балками мостів 8 і 9 заднього візка. Регулятор з'єднаний з мостами таким чином, що перекоси мостів під час гальмування на нерівних дорогах і скручування мостів унаслідок дії гальмівного моменту не відбивають на правильному регулюванні гальмівних сил. Регулятор встановлений у вертикальному положенні. Довжина плеча важеля 3 і положення його при розвантаженій осі підбираються по спеціальній номограмі в залежності від ходу підвіски при навантаженні осі і співвідношення осьового навантаження в навантаженому і порожньому стані.
Пристрій автоматичного регулятора гальмівних сил показане на рисунку 10. При гальмуванні стиснуте повітря від гальмівного крана підводиться до висновку I регулятора і впливає на верхню частину поршня 18, змушуючи його переміщатися вниз. Одночасно стиснуте повітря по трубці 1 надходить під поршень 24, що переміщається нагору і притискається до штовхача 19 і кульовій п'яті 23, що знаходиться разом з важелем 20 регулятора в положенні, що залежить від величини навантаження на вісь візка. При переміщенні поршня 18 униз клапан 17 прижимається до випускного сідла штовхача 19. При подальшому переміщенні поршня 18 клапан 17 відривається від сідла в поршні і стиснуте повітря з висновку I надходить у виводу II і далі до гальмівних камер мостів заднього візка автомобіля.
Одночасно стиснуте повітря через кільцевий зазор між поршнем 18 і направляючої 22 надходить у порожнину А під мембрану 21 і остання починає давити на поршень знизу. При досягненні на висновку II тиску, відношення якого до тиску на висновку I відповідає співвідношенню активних площ верхньої і нижньої сторін поршня 18, останній піднімається нагору до моменту посадки клапана 17 на впускне сідло поршня 18. Надходження стиснутого повітря з висновку I до висновку II припиняється. У такий спосіб здійснюється дія регулятора, що слідує. Активна площа верхньої сторони поршня, на котру впливає стиснуте повітря, підведений до висновку 7, залишається завжди постійної.
Активна площа нижньої сторони поршня, на яку через мембрану 21 впливає стиснуте повітря, що прийшло у вивід II, постійно міняється через зміну взаємного розташування похилих ребер 11 поршня, що рухається, 18 і нерухомої вставки 10. Взаємне положення поршня 18 і вставки 10 залежить від положення важеля 20 і зв'язаного з ним через п'яту 23 штовхача 19. У свою чергу положення важеля 20 залежить від прогину ресор, тобто від взаємного розташування балок мостів і рами автомобіля. Чим нижче опускається важіль 20, п'ята 23, а отже, і поршень 18, тим велика площа ребер 11 входить у контакт із мембраною 21, тобто більше стає активна площа поршня 18 знизу. Тому при крайньому нижньому положенні штовхача 19 (мінімальне осьове навантаження) різниця тисків стиснутого повітря у висновках I і II найбільша, а при крайньому верхнім положенні штовхача 19 (максимальне осьове навантаження) ці тиски вирівнюються. Таким чином, регулятор гальмівних сил автоматично підтримує у висновку II і в зв'язаних з ним гальмівних камерах тиск стиснутого повітря, що забезпечує потрібну гальмівну силу, пропорційний осьовому навантаженню, що діє під час гальмування.
При розгальмуванні тиск у висновку I падає. Поршень 18 під тиском стиснутого повітря, що діє на нього через мембрану 21 знизу, переміщається нагору і відривається клапан 17 від випускного сідла штовхача 19. Стиснуте повітря з висновку II виходить через отвір штовхача і виводу III в атмосферу, віджимаючи при цьому краю гумового клапана 4 [2].
Малюнок 10 – Автоматичний регулятор гальмівних сил
1 - труба; 2, 7 - кільця ущільнюючі; 3 - корпус нижній; 4 - клапан; 5 - вал; 6, 15 - кільця штопорні; 8 - пружина мембрани; 9 - шайба мембрани; 10 - вставка; 11 - ребра поршня; 12 - манжета; 13 - тарілка пружини клапана; 14 - корпус верхній; 16 - пружина; 17 - клапан; 18 - поршень; 19 - штовхач; 20 - важіль; 21 - мембрана; 22 - напрямна; 23 - п'ята кульова; 24 - поршень; 25 - ковпачок направляючий; I - від гальмівного крана; II - до гальмівних камер задніх коліс; III - в атмосферу
Елемент пружний регулятора гальмівних сил призначений для запобігання ушкодження регулятора, якщо переміщення мостів щодо рами більше припустимого ходу важеля регулятора.
Пружний елемент 5 регулятора гальмівних сил установлений (малюнок 11) на штанзі 6, розташованої між балками задніх мостів певним чином.
Точка з'єднання елемента зі штангою 4 регулятори знаходиться на осі симетрії мостів, що не переміщається у вертикальній площині при скручуванні мостів у процесі гальмування, а також при однобічному навантаженні на нерівній поверхні дороги і при перекосах мостів на криволінійних ділянках при повороті. При всіх цих умовах на важіль регулятора передаються тільки вертикальні переміщення від статичної і динамічної зміни осьового навантаження.
Пристрій пружного елемента регулятора гальмівних сил показано на малюнку 11. При вертикальних переміщеннях мостів у межах припустимого ходу важеля регулятора гальмівних сил кульовий палець 4 пружні елементи знаходиться в нейтральній крапці. При сильних поштовхах і вібрації, а також при переміщенні мостів за межі припустимого ходу важеля регулятора гальмівних сил стрижень 3, переборюючи силу пружини 2, повертається в корпусі 1. При цьому тяга 5, що з'єднує пружний елемент із регулятором гальмівних сил, повертається щодо відхиленого стрижня 3 навколо кульового пальця 4.
Після припинення дії сили, що відхиляє стрижень 3, палець 4 під дією пружини 2 повертається у вихідне нейтральне положення.
Малюнок 11 – Елемент пружний регулятора гальмівних сил