Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой

ω₂ = ω₃ = V_B3 / l_BD = 0,82 / 0,26 = 3,15 c^-1

4.3 План скоростей для левого крайнего положения

V_B3 = (pb₃ ) · μ_v = 0 · 0,01 = 0 м/с

V_B3B2 = V_B1 = 0,9 м/с

V_C3 = 0; V_E = 0

ω₂ = ω₃ = 0; ω₄ = 0

4.4 План скоростей для правого крайнего положения

V_B3 = (pb₃ ) · μ_v = 0 · 0,01 = 0 м/с

V_B3B2 = V_B1 = 0,9 м/с

V_C3 = 0; V_E = 0

ω₂ = ω₃ = 0; ω₄ = 0

5. Построение планов ускорений

5.1 План ускорений для рабочего хода

а_ВА ^τ = 0, т.к. ω₁ = const.

а_В1 = а_В2 = а_ВА ⁿ = = ω₁ ² · l_BA = · l_BA = · 0,14 = 5,52 м/с²

μ_а = = = 0,1

__ __ ____ ____

а_В3 = а_В2 + а_В3В2 ^к + а_В3В2 ^r

__ __ ____ ____

а_В3 = а_D + а_В3D ⁿ + а_В3D ^t

= = 0,2

а_В3В2 ^к = 2 · ω₃ · V_B3B2 = 2 · 1,6 · 0,36 = 1,16 м/с²

К_В3В2 = = · 0,2 = 11,5 мм

n_B3D = = · 0,2 = 13,1 мм

а_В3 = (πb₃ ) · μ_а = 16,9 · 0,1 = 1,69 м/с²

а_В3D ^t = t_B3D · μ_а = 10,7 · 0,1 = 1,07 м/с²

а_В3В2 ^r = r_B3B2 · μ_а = 37,5 · 0,1 = 3,75 м/с²

; (πс₃ ) = = = 23,3 мм

а_С3 = (πс₃ ) · μ_а = 23,3 · 0,1 = 2,33 м/с²