Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой

; (πс₃ ) = = = 107,6 мм

а_С3 = (πс₃ ) · μ_а = 107,6 · 0,1 = 10,76 м/с²

а_С3E = с₃ е · μ_а = 38,6 · 0,1 = 3,86 м/с²

а_Е = (πе) · μ_а = 100,4 · 0,1 = 10,04 м/с²

ε₂ = ε₃ = = = 15,3 c^-2

5.4 План ускорений для правого крайнего положения

а_В3 = а_В3D ^t = а_ВА ⁿ

а_В3 = 5,52 м/с²

; (πс₃ ) = = = 107,6 мм

а_С3 = (πс₃ ) · μ_а = 107,6 · 0,1 = 10,76 м/с²

а_С3E = с₃ е · μ_а = 38,6 · 0,1 = 3,86 м/с²

а_Е = (πе) · μ_а = 100,4 · 0,1 = 10,04 м/с²

ε₂ = ε₃ = = = 15,3 c^-2

6. Кинетостатический расчет механизма

6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев

Силы тяжести , приложены в центрах масс S₃ , S₅ звеньев и направлены вертикально вниз. Рассчитаем модули этих сил:

G₃ = m₃ · g = 22 · 9,8 = 216 H

G₅ = m₅ · g = 26 · 9,8 = 255 H

При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев.

; (πs₃ ) = = = 11,5 мм

а_S3 = (πs₃ ) · μ_а = 11,5 · 0,1 = 1,15 м/с²

a_S5 = a_Е = 1,72 м/с²

Теперь рассчитаем модули сил инерции.

Звено 3 совершает вращательное движение.

F_И3 = m₃ · a_S3 = 22 · 1,15 = 25,3 H

M_И3 = J_S3 · ε₃ = 0,4 · 2,1 = 0,84 H · м

Звено 5 совершает поступательное движение.