Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой

Сила инерции F_И3 приложена в центре масс S₃ звена 3 и направлена противоположно ускорению а_S3 . Сила инерции F_И5 приложена в центре масс S₅ звена 5 и направлена противоположно ускорению а_S5 . Момент сил инерции M_И3 по направлению противоположен угловому ускорению ε₃ .

6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5

№	Что определяется	Каким уравнением	Для какого звена
1.		=0	4, 5
2.	(или )	=0	4
3.			5
4.	(или )	=0	4 (или 5)

___ __ __ __ __ __

1.

μ_F = F / f = 1250 / 125 = 10 Н / мм

F₄₀ = f₄₀ · μ_F = 129,5 · 10 = 1295 H

F₅₀ = f₅₀ · μ_F = 25,5 · 10 = 255 H

___ __ __ __

2.

__ ___ ___

F₄₃ = -F₄₀

F₄₃ = 1295 H

3. , откуда =0.

__ __

4.F₄₅ = F₄₃

F₄₅ = 1295 H

6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2

№	Что определяется	Каким уравнением	Для какого звена
1.			2,3
2.		=0	3
3.		=0	2
4.			2

1. ,

=

= = 477 Н

2. .

F₃₂ = f₃₂ · μ_F = 75,8 · 10 = 758 H

F₂₃ = -F₃₂ ; F₂₃ = 758 H

F₃₀ ⁿ = f₃₀ ⁿ · μ_F = 39,8 · 10 = 398 H

F₃₀ = f₃₀ · μ_F = 61,9 · 10 = 619 H

___ __ __

3.