Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів

; .

Вибираємо m_l м/мм. У цьому масштабному коефіцієнті робиться креслення кінематична схема механізму. На траєкторії крапки В повзуна 3 знаходимо її крайні положення. Крапки В₀ і В₆ будуть крайніми положеннями повзуну 3. За нульове положення механізму приймаємо крайнє ліве положення, а обертання кривошипа – за годинниковою стрілкою. Починаючи від нульового положення кривошипа ділимо траєкторію крапки A на 12 рівних частин і методом зарубок знаходимо всі інші положення ланок механізму. Для кожного положення механізму знаходимо положення центрів мас S₂ і S₄ , з'єднавши послідовно крапки S у всіх положеннях ланок плавної кривої, одержимо шатунні криві.

2.2 Побудова планів швидкостей

Визначення швидкостей, зазначених на кінематичній схемі крапок ланок механізму робимо методом планів у послідовності, певною формулою будови механізму. Спочатку визначаємо лінійну швидкість провідних крапок А и С.

V_A = w₁ × l_OA = × l_OA

V_С = w₁ × l_OC = × l_OС

де w₁ - кутова швидкість початкової ланки ОА;

n₁ – частота обертання початкової ланки ОА;

l_OA – довжина ланки ОА, м;

w₁ =

V_A = V_С =

Швидкості крапок А и B буде однаковими для всіх положень механізму. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей вибираємо стандартним. У розглянутому прикладі

Вектор перпендикулярний кривошипу ОА й спрямований убік його обертання.

Відповідно до першого рівняння, через крапку а на плані швидкостей проводимо пряму, перпендикулярну АВ, а відповідно до другого – через крапку р проводимо пряму, паралельну напрямної X–X. Перетинання цих прямих визначає положення крапки c, що зображує кінець вектора V_В і V В. Із плану швидкостей маємо

V_В = V_ВВo = (pb). ₌ 33,5 × 0,4 = 13,4 м/c

V В= (ab). = 45 × 0,4 = 18 м/с

Швидкість центра мас S₂ ланки 2 визначимо по теоремі подоби:

,

звідки

Отже,

Швидкості крапок, що належать групі Ассура з ланками 2,3 визначені.