Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів
Будуємо кінематичну схему й план положень механізму в масштабі 
, план швидкостей у масштабі 
, план прискорень у масштабі 
й індикаторній діаграмі компресора.
По індикаторній діаграмі відповідно до розмітки ходу повзунів У и D визначаємо питомі тиски на поршень для кожного з положень механізму. Для цього будуємо індикаторні діаграми для кожного повзуну, помістивши вісь S діаграм паралельно осі його руху. Проводячи з кожної крапки положення повзуну прямі, паралельні осі P, одержимо на діаграмі розмітку положень крапок D і В. При цьому необхідно врахувати, що порядок нумерацій положень на діаграмі повинен відповідати напрямку робочий і холостий ходи повзуну.
Масштаб індикаторної діаграми по осі P:
де 
- заданий максимальний питомий тиск на поршень, рівне 10 МПа;
h – прийнята висота індикаторної діаграми (50 мм).
Сила тиску газу на поршень
де P – питомий тиск газу на поршень у Па (1Па= 1Н/м2 );
d- діаметр поршня в м.
Для розрахункового положення (2) механізму:
Сили ваги ланок прикладені до їхніх центрів ваги. Їхньої величини визначаємо по формулі:
(Н),
де m – маса ланки в кг.
Сили ваги ланок 2 і 4:
Сили ваги ланок 3 і 5:
Сили інерції ланок визначаємо по формулі:
де as – прискорення центра мас ланки в м/с2 .
Напрямок сили інерції 
протилежно напрямку вектора (
).
Сила інерції ланки 1 дорівнює нулю, тому що центр мас ланки лежить на осі обертання і його прискорення дорівнює нулю.
Сила інерції ланки 2
Сила інерції ланки 3
Сила інерції ланки 4