Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів
Сила інерції ланки 5
Моменти сил інерций (інерційні моменти) ланок визначаємо по формулі:
Де IS – момент інерції маси ланки щодо осі, що проходить через центр мас перпендикулярно до площини руху (кгм2 );
- кутове прискорення ланки (радий/з2 ).
Напрямок моменту сил інерції 
протилежно кутовому прискоренню ланки .
Момент сил інерції ланки 1 дорівнює нулю, тому що його кутове прискорення дорівнює нулю (рівномірний обертовий рух при 
).
Момент сил інерції ланки 2
Момент сил інерції ланки 4
Визначення реакцій у кінематичних парах починаємо із групи, що складається з ланок 4 і 5.
3.2 Силовий розрахунок групи Ассура, що складає з ланок 4 і 5
Групу з ланок 4 і 5 вичерчуємо окремо в масштабі довжин 
і у відповідних крапках прикладаємо сили ваги й сили інерції ланок, а до ланки 4 і момент сил інерції 
. Відкинуті зв'язки заміняються реакціями 
й 
. Під дією зовнішніх сил, сил інерції й реакцій група буде перебувати в рівновазі.
Становимо умову рівноваги групи, дорівнюючи нулю суму всіх сил, що діють на групу
.
Невідомим тут є реакція 
.
Для визначення реакції 
будуємо план сил у масштабі 
.
Із крапки a паралельно силі 
відкладається відрізок
з кінця вектора аb у напрямку сили 
відкладаємо відрізок bc
з кінця вектора bc у напрямку сили 
відкладаємо вектор cd
з кінця вектора сd у напрямку сили інерції
відкладаємо вектор de
