Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів
Отже, величина прискорення крапки S4
Визначимо величини кутових прискорень ланок:
Напрямок кутового прискорення e4 шатуна 4 визначить вектор 
, перенесений у крапку D на схемі механізму. Ланка буде обертатися по годинникової стрілки.
У такій же послідовності виробляється побудова плану прискорень для другого заданого положення механізму.
Таблиця 2.2
| № |  |
|  |  |  |  |  |  |  |  | e2 | e4 |
| м/з2 | с-2 | |||||||||||
| 0 | 3904,4 | 5175 | 0 | 1248,6 | 3904,4 | 4837,5 | 4125 | 0 | 1350 | 2625 | 0 | 11904,76 |
| 2 | 3904,4 | 1350 | 3412,5 | 336,62 | 3904,4 | 2850 | 1875 | 935,1 | 3975 | 3825 | 9848,5 | 5411,3 |
2.4 Побудова кінематичних діаграм для крапки В
а). Діаграма переміщення
На осі абсцис відкладаємо відрізок l, що зображує час одного оберту кривошипа, ділимо його на 12 рівних частин і у відповідних крапках відкладаємо переміщення крапки У від початку відліку із плану положень механізму.
Масштаб по осі ординат µs = µl =0,002 м/мм
Масштаб по осі абсцис 
б). Діаграма швидкостей
Діаграма швидкості крапки В побудована по даним планів швидкостей. Масштаб по осі ординат 
прийнятий рівним масштабу планів швидкостей 
.
в). Діаграма прискорення
Діаграма прискорення побудована графічним диференціюванням (Методом хорд) діаграми швидкості.
Масштаб по осі ординат
г). Точність побудови діаграми прискорення
Зрівняємо величини прискорення крапки В, отриманих за допомогою графічного диференціювання діаграми швидкостей і методом планів.
Для положення механізму 2 з діаграми прискорення маємо
а із плану прискорень
Розбіжність значень прискорень, отриманих двома методами
3. Кінетостатичне дослідження механізму двигуна. Дослідження руху механізму