Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів

(– кутова швидкість ланки.

Кінетична енергія ланки, що робить складний плоскопаралельний рух

,

де v_S – швидкість центра мас ланки;

J_{S -} момент інерції ланки щодо осі, що проходить через центр мас.

Складывая кінетичні енергії всіх ланок, одержимо повну кінетичну енергію механізму.

У нашім прикладі повна кінетична енергія механізму

Вираження у квадратних дужках являє собою наведений до початкової ланки момент інерції механізму.

Обчислимо наведений момент інерції для 12-ти положень механізму.

Для 2-го положення механізму

Обчислення наведеного моменту інерції для інших положень механізму зводимо в таблицю 3.2.

За даними таблиці будуємо діаграму наведеного моменту інерції механізму у функції кута повороту початкової ланки. Приймаємо масштаб

Методом виключення загального параметра j з діаграм і будуємо діаграму енергомас

Таблиця 3.2-результати розрахунку наведеного моменту інерції механізму

№
0	0,15	0,0207	0,0552	0	0	0,1219	0,0463	0,3941
1	0,15	0,0155	0,0776	0,0192	0,0056	0,1172	0,0481	0,4332
2	0,15	0,0056	0,1172	0,0481	0,0155	0,0776	0,0192	0,4332
3	0,15	0	0,1219	0,0463	0,0207	0	0	0,3389
4	0,15	0,0056	0,0933	0,0241	0,0155	0,0776	0,0192	0,3889
5	0,15	0,0155	0,0686	0,0062	0,0056	0,1172	0,0481	0,3853
6	0,15	0,0207	0,0552	0	0	0,1219	0,0463	0,4112
7	0,15	0,0155	0,0686	0,0062	0,0056	0,0954	0,0241	0,3941
8	0,15	0,0056	0,0933	0,0241	0,0155	0,0617	0,0062	0,3654
9	0,15	0	0,1219	0,0463	0,0207	0	0	0,3389
10	0,15	0,0056	0,1172	0,0481	0,0155	0,0617	0,0062	0,4043
11	0,15	0,0155	0, « 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 » К-во Просмотров: 371 Бесплатно скачать Курсовая работа: Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів >>> Скачать <<< Меню Поиск