Курсовая работа: Механизм поперечно-долбежного станка

Масштабный коэффициент скоростей:

Скорость точки А1 кулисы определяем решая графически совместно систему:

причем: =0;

-скорость скольжения камня вдоль кулисы;

- скорость вращения точки А относительно точки о2 перпендикулярно кулисе.

На плане скоростей pva1 =66.5мм . Абсолютная величина скорости точки А1 кулисы из плана скоростей:

Скорость точки В находим по свойству подобия из соотношения:

Абсолютная величина скорости т. В:

Скорость точки С определяем решая совместно систему:

На плане pvс = 14 мм. Абсолютная величина скорости точки С:

Пример расчета выше для первого положения. Для остальных 11 положений скорости определяются аналогично, их значения приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Значения скоростей

Скорости, м/с	Положение механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
uА	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36	1.36
u??	1.33	1.32	1.38	1.4	1.36	1.38	1.3	1.34	1.38	1.4	1.36	1.3
uC	0.28	0.38	0.58	0.78	0.74	0.68	0.28	0.56	1.38	1.24	0.42	0
uB	0.78	0.7	0.68	0.74	0.76	0.8	0.92	1.14	1.36	1.46	1.2	0.96

1.4 Определение ускорений точек механизма

Ускорение точки А кривошипа :

Ускорение направлено по кривошипу к центру вращения О1.

Масштабный коэффициент ускорения:

На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком paa =46.24мм.

Ускорение точки А1 определяем решая совместно систему: