Курсовая работа: Механизм поперечно-долбежного станка

u531 =-1311 * Cos(f3) + u43 * 14 * Sin(f4) - u43 * l4 *Cos(f4)

u53 =-13 * Sin(f3) +l4*Sin(f4)*u43

vs(i) = w3 *ls3

asn(i) = w3^ 2 *ls3

asr(i)=e3*ls3

as(i)=sqr(asn(i)^2+asr(i)^2)

vc=u53*w3

ac=u53l*w3^2+u53*e3

f1 = fl + 30

Nexti

n= 12

For i = 1 To n

Worksheets( I ).Range("a" & i & "").Value = vs(i)

Worksheets( I ).Range("b" & i & "").Value = as(i)

Next i

End Sub

График скоростей

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
0	0,28	0,45	0,58	0,68	0,66	0,52	-0,28	-0,56	-1,38	-1,24	-1,24	0

?????? ?????????

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
7.6	6	4.6	3.2	0.4	-3.4	-10	-17.4	-16	-8.6	12	18	7.6

2 Силовой анализ механизма

Определение сил инерции

Исходные данные:

w1= 13.6 рад/с;

Q=7000 Н;

m5= 150 кг;

m3’= 5 кг;

m3’’= 2 кг;

m4= 80 кг;

диаметр цапф,

коэффициент трения,