Курсовая работа: Механизм поперечно-долбежного станка

15. Для определения аналога скорости дифференцируем уравнение (3)

(4)

16. Определение скорости точки С.

17. Для определение аналога ускорения дифференцируем по координате уравнение (4):

18. Определяем ускорение точки С:

1.9 Расчет скоростей и ускорений для первого положения механизма.

1. Угловая скорость кулисы:

2.

3. Угловое ускорение кулисы:

4.

5.

6.

7. Аналог скорости :

8. Определение скорости точки С.

9. Аналогично ускорение

10. Ускорение точки С:

Private Sub TTM()

Dim I1 As Double

Dim 12 As Double