Курсовая работа: Механизм поперечно-долбежного станка

Скорости центров масс звеньев механизмов определяются из планов скоростей:

находим по свойству подобия.

1.8 Аналитический метод расчета

Исходные данные:

1. Расчет ведется для третьего положения кулисы:

2. В проекциях на координатные оси

3. Поделим второе уравнение на первое

4. Берем производную от левой и правой части

5.

6.

7. Угловая скорость кулисы:

8.

9. Угловое ускорение кулисы:

10.

11.

12. Составляем векторное уравнение:

13. Проектируем на оси координат: