Курсовая работа: Механизм поперечно-долбежного станка

Значения ускорений из плана ускорений.

Ускорение точки В определяем по свойству подобия.

Абсолютная величина ускорения точки В.

Ускорение точки С находим решая совместно систему векторных уравнений:

Значения ускорений из плана ускорений.

Абсолютная величина ускорения точки С:

Пример расчета ускорения выполнен для первого положения. Ускорения для остальных положений механизма определяются аналогично. Значения ускорений сводим в таблицу 1.2.

Таблица 1.2- Значения ускорений.

Ускорения, м/с2	Положение механизма
	1	3	5	7	9	11	0
aA	18,49	18,49	18,49	18,49	18,49	18,49	18,49
aAk	24,5	3,2	5,2	12,8	9,6	13,26	13,2
aA’	16,4	14,4	14,4	26,8	30,4	25,6	18,8
aв	10,08	7,6	8	18,4	29,6	22,4	13,2
aCВ	7,6	7,6	7,2	11,6	29,6	6,8	6,4
aC	5,6	3,6	3,2	17,6	8.6	18,4	8,8

1.5 Диаграммы движения выходного звена

Диаграмму перемещения S-t строим, используя полученную из плана механизма траекторию движения точки С.

По заданному графику перемещения S-t, Диаграммы скоростей V-t и ускорений а-t определяются из полученных 12-ти планов скоростей и планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

1.6 Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения:

Определение относительных угловых скоростей:

1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма

Ускорение центров масс звеньев механизмов определяется из плана ускорений:

находим по свойству подобия.