Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу

Знаходження масштаба плана побудови:

mL = LOA /OA = 0.17/17 = 0.01м/мм .

Побудова плану швидкостей важільного механізму

Для пр икладу побудуємо план швидкостей для шостого положення механізму. Рис. 5 (для положення № 6).

Знаходимо швидкість точки А.

VA =LOA ×w1 = 0,17×3,94 = 0,67м/с .

В довільному масштабі з довільної точки відкладаємо відрізок Рvа, що зображає швидкість точки А (перпендикулярно до кривошипа ОА в напрямку w1). Знаходимо масштаб побудови плана швидкостей:

mv = Vа/(Рva) = 0.67/67 = 0.01 (м/с)/мм .

Для знаходження швидкості точки B запишемо систему векторних рівнянь:


VB = VА + VBA;

VB = VC + VВC .

Точка b буде лежати на перетині лінії, яка проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA, з лінією, що проходить через точку Рv перпендикулярно до ланки BC.

Рис. 5

Знаходимо дійсне значення швидкості ланок механізму:

VО3В = (Рvb)×mv = 13,83×0,01 =0,14 м/с .

VО3С = (Рvc)×mv = 27,66×0,01 =0,28 м/с

VАВ = (ab)×mv = 74,02×0,01 =0,74 м/с

VСD = (cd)×mv = 20,17×0,01 =0,2 м/с .

VD = (Рvd)×mv = 37,02×0,01 =0,37м/с .

Знаходимо кутову швидкість обертання ланки O1A :

w2 = VАB/LВA = 0,74/1,4 = 0,53 рад/с .


Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і ВD :

w3 = VО3С/LО3С = 0,28/3,2 = 0,09 рад/с .

w4 = VСD/LСD = 0,2 /1,33 = 0,15 рад/с .

Аналогічно будуємо плани швидкостей для інших положень мeханізму.

Будуємо таблицю значень лінійних і кутових швидкостей ланок механізму:

Таблиця 2. Значення лінійних швидкостей ланок механізму

VS2, VS3,В VS4 VAB VC VCD, VD,
0 0,34 0 0 0,67 0 0 0
1 0,39 0,53 1,44 0,92 1,06 0,91 1,85
2 0,66 0,92 2,31 0,88 1,84 1,42 1,27
3 0,77 0,92 2,25 0,5 1,85 1,38 2,77
4 0,66 0,65 1,5 0,95 1,29 0,03 1,81
5 0,44 0,25 0,56 0,48 0,5 0,36 0,67
6 0,31 0,14 0,31 0,74 0,28 0,2 0,37
7 0,41 0,46 1,05 0,79 0,92 0,67 1,27
8 0,59 0,69 1,63 0,68 1,37 1,01 1,99
9 0,7 0,79 1,95 0,43 1,57 1,19 2,42
10 0,69 0,72 1,87 0,1 1,44 1,15 2,37
11 0,55 0,45 1,24 0,29 0,9 0,79 1,6

Таблиця 3. Значення кутових швидкостейланок механізму

К-во Просмотров: 512
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу