Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу

c-1

W3,

c-1

W4,

c-1

0 0,48 0 0 1 0,66 0,33 0,68 2 0,63 0,58 1,07 3 0,36 0,58 1,04 4 0,68 0,4 0,02 5 0,34 0,14 0,27 6 0,53 0,09 0,15 7 0,56 0,29 0,5 8 0,49 0,43 0,76 9 0,31 0,49 0,89 10 0,07 0,45 0,86 11 0,21 0,28 0,59

Побудова плану прискорення важільного механізму Рис. 6 (для положення № 6).

Знаходимо прискорення точки A

aA = w12·lOA = 3,942·0,17 = 2,64 м/с2 .

В довільному масштабі з довільної точки Ра паралельно кривошипу АО в напрямку, який співпадає з напрямком від точки А до т.О (так,як доцентрове прискорення) відкладаємо відрізок Раа, який зображує прискорення точки А.

Знаходимо масштаб плана прискорень:

ma = a/(Paa) = 2,64/66 = 0,04(м/с2)/мм

Рис. 6

Для знаходження прискорення точки B, запишемо систему векторних рівнянь:

aB = aA + aBAt + aBAn ;

аB = aC + aВCn + aВCt .

Для побудови прискорення точки B на плані прискорень виконуємо слідуючі операції :

з точки а відкладаємо відрізок аn2 , що відповідає нормальному рискоренню ланки АВ - aBAn , паралельно АВ в напрмку від В до А, аналогічно з точки Ра відкладаємо відрізок Раn3, паралельно О3В в напрямку від В до О3; він відповідає нормальному прискоренню ланки О3В aО3Bn.

Довжини відрізків, що показують нормальні прискорення aBAn і aО3Bn обчислюємо користуючись такими виразами :

aАВn = VAB2/lAВ = 0,742/1,4 = 0,39 м/с2 ;

аn2 = aАВn /ma = 0,39/0,04 = 9,27мм ;

a О3Bn = VBО32/l BО3= 0,142 /1,6 = 0,01 м/с2 ;

Раn3 = a BО3n /ma = 0,01/0,04 = 0,25мм ;

Точку b на плані прискорень отримуємо на перетині ліній, що показують тангенціальні прискоренн ланок АВ і О3В, тобто на перетині лінії, що виходить з точки n2 перпендикулрно до АВ і лінії, що виходить з точки n3 перпендикулрнодо О3В. Сполучивши точки a і b отримуємо вектор, що зображає прискорення ланки АВ .

aСDn = VСD2 / lСD = 0,22/1,33 = 0,03 м/с2 ;

аn4 = aСDn /ma = 0,03/0,04 = 0,75 мм ;

На лініях, що показують прискорення ланок відкладаємо центри ваги ланок, користуючись такими співвідношеннями :

(AS2) = 0.5 AB

(O3S3) = 0.5 O3C