Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу

Структурний аналіз

Зображуємо структурну схему механізму.

Рис. 1

Номеруємо ланки і позначаємо кінематичні пари.

Складаємо таблицю кінематичних пар.

Таблиця 1. Кінематичнi пари

Назва КП	О	А1	A2	A3,B3	С4
Ланки КП	0-1	1-2	2-3	3-4	4-5
Клас КП	5	5	5	5	5
Вид руху	oб.	oб.	oб.	oб.	пост.

Знаходимо ступінь рухомості за формулою Чебишева:

W = 3n-2p5-p4 = 3∙5-2∙7 = 1

де n – число рухомих ланок;

р5 – число кінематичних пар пятого класу;

р4 – число кінематичних пар четвертого класу.

Ділимо важільний механізм на групи Ассура.

Виділяємо структурну групу з ланок 4 – 5.

Рис.2

1) = 2; p5 = 3;

2) W = 3×2 – 2×3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 2 виду.

Виділяємо структурну групу з ланок 2 – 3.

1) n = 2; p5 = 3;

2) W = 3∙2 – 2∙3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 1 виду.

Рис. 3

Виділяємо механізм першого класу, який складається з ланок 0 – 1.

В загальному, розглянутий механізм другого класу (за класом вищої групи Асура).

1.1 Кінематичне дослідження

Задачами кінематичного дослідження є побудова планів положень механізму, траекторій окремих точок, швидкостей і прискорень ланок механізму. Дані для кінематичного розрахунку ланок механізму.

Розміри ланок важільного механізму :

LOA=0,17 м ; LАВ=1.4 м ; LСD=1,33 м, LО3C=3,2; LО3В=1,6м ;

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--