Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу
Знаходження масштаба плана побудови:
mL = LOA /OA = 0.17/17 = 0.01м/мм .
Побудова плану швидкостей важільного механізму
Для пр икладу побудуємо план швидкостей для шостого положення механізму. Рис. 5 (для положення № 6).
Знаходимо швидкість точки А.
VA =LOA ×w1 = 0,17×3,94 = 0,67м/с .
В довільному масштабі з довільної точки відкладаємо відрізок Рvа, що зображає швидкість точки А (перпендикулярно до кривошипа ОА в напрямку w1). Знаходимо масштаб побудови плана швидкостей:
mv = Vа/(Рva) = 0.67/67 = 0.01 (м/с)/мм .
Для знаходження швидкості точки B запишемо систему векторних рівнянь:
VB = VА + VBA;
VB = VC + VВC .
Точка b буде лежати на перетині лінії, яка проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA, з лінією, що проходить через точку Рv перпендикулярно до ланки BC.
Рис. 5
Знаходимо дійсне значення швидкості ланок механізму:
VО3В = (Рvb)×mv = 13,83×0,01 =0,14 м/с .
VО3С = (Рvc)×mv = 27,66×0,01 =0,28 м/с
VАВ = (ab)×mv = 74,02×0,01 =0,74 м/с
VСD = (cd)×mv = 20,17×0,01 =0,2 м/с .
VD = (Рvd)×mv = 37,02×0,01 =0,37м/с .
Знаходимо кутову швидкість обертання ланки O1A :
w2 = VАB/LВA = 0,74/1,4 = 0,53 рад/с .
Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і ВD :
w3 = VО3С/LО3С = 0,28/3,2 = 0,09 рад/с .
w4 = VСD/LСD = 0,2 /1,33 = 0,15 рад/с .
Аналогічно будуємо плани швидкостей для інших положень мeханізму.
Будуємо таблицю значень лінійних і кутових швидкостей ланок механізму:
Таблиця 2. Значення лінійних швидкостей ланок механізму
№ | VS2, | VS3,В | VS4 | VAB | VC | VCD, | VD, |
0 | 0,34 | 0 | 0 | 0,67 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0,39 | 0,53 | 1,44 | 0,92 | 1,06 | 0,91 | 1,85 |
2 | 0,66 | 0,92 | 2,31 | 0,88 | 1,84 | 1,42 | 1,27 |
3 | 0,77 | 0,92 | 2,25 | 0,5 | 1,85 | 1,38 | 2,77 |
4 | 0,66 | 0,65 | 1,5 | 0,95 | 1,29 | 0,03 | 1,81 |
5 | 0,44 | 0,25 | 0,56 | 0,48 | 0,5 | 0,36 | 0,67 |
6 | 0,31 | 0,14 | 0,31 | 0,74 | 0,28 | 0,2 | 0,37 |
7 | 0,41 | 0,46 | 1,05 | 0,79 | 0,92 | 0,67 | 1,27 |
8 | 0,59 | 0,69 | 1,63 | 0,68 | 1,37 | 1,01 | 1,99 |
9 | 0,7 | 0,79 | 1,95 | 0,43 | 1,57 | 1,19 | 2,42 |
10 | 0,69 | 0,72 | 1,87 | 0,1 | 1,44 | 1,15 | 2,37 |
11 | 0,55 | 0,45 | 1,24 | 0,29 | 0,9 | 0,79 | 1,6 |
Таблиця 3. Значення кутових швидкостейланок механізму
№ |
К-во Просмотров: 501
Бесплатно скачать Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу
|