Курсовая работа: Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

Из расчетной схемы определена величина и последовательность необходимых перемещений S ролика (точка А) в соответствии с заданным рисунком строчки, ее шагом b = 13 мм ( b 1 = 13 мм ). По величине перемещений строятся соответствующие положения исполнительного звена и всех последующих звеньев методом засечек (шаблона). Определяются радиусы R 1 = О 1 А 1 =62 мм, R 2 = О 2 А 2 =71мм, R 3 = О 3 А 3 = 78мм.

При проектировании механизма соблюдается условие b ( b 1)/ S <2.

Рассчитывается передаточное отношение между главным валом и валом программного диска

i = v * m (3.1)

где m - число стежков в раппорте строчки;

v – любое целое число, v = 1,2,3 ,…

i =2*14=28

Проектирование профиля паза программного диска выполняется методом обращенного движения. При этом считается, что диск неподвижный, а опора О 2 толкателя О 2 А вращается в противоположном направлении вокруг центра О 1 .

В соответствии с циклограммой работы полуавтомата коэффициент рабочего хода иглы Ки = 0,5.

За один оборот главного вала программный диск повернется на угол α360/ i =360/28 =12,86°, а за период нахождения иглы вне материала или в материале на угол аКи =12,86°'0,5=6,43°. Следует отметить, что перемещение материала и отклонение иглы в полуавтоматах происходит в тот момент, когда игла находится вне материала.

Траекторию точки О 2 в обращенном движении разбиваем на 28 частей с центральным углом а = 12,86°. Каждая часть отмечается номерами проколов материала : 1,…,28. прокол материала соответствует одному обороту главного вала. Каждую из 28 частей разбиваем на 2 части. Отмечаем в соответствии с циклограммой, точки входа иглы в материал (90°) и выхода иглы из материала (270°).

На окружности радиуса О 1 О 2 отмечаем точки О 2 , О 2 ', О 2 '' и последующие с интервалом аКи =6,43, означающие, что игла находится 6,43° в материале и 6,43° вне его. (графическая часть, приложение 3).

Построение теоретического профиля - траектории движения центра ролика по технологическим параметрам.

Из точки О 2 раствором циркуля, равным длины толкателя О 2 А производится засечка на окружности, описанной радиусом R 1 . засечка может быть получена и на пересечении окружностей радиуса R 1 с линией, соединяющей центр диска О 1 с точкой входа иглы при 1-м проколе (90°). Найденную точку обозначаем А 1 .

За половину оборота главного вала, что соответствует углу оборота диска 6,43°, центр ролика А должен переместится по окружности радиуса R 1 . Игла в течении данного промежутка времени находится в материале, планка с изделием не перемещается. Из точки О 2 ' делаем засечку радиусом О 2 А на окружности радиуса R 1 и определяем точку А 1 '. Данная точка находится на пересечении окружности радиуса R 1 , и линии, соединяющей центр О 1 , с точкой выхода иглы из 1-го прокола (270°). Траектория движения центра ролика равна дуге А 1 А 1 '.

Графическое построение практического профиля производится путем нанесения множества окружностей, описанных радиусом ролика из центров, расположенных на теоретическом профиле с интервалом 1,5-2,0 мм.

Практический профиль представляет собой паз, стенки которого образуются касательными к окружностям.

Построение линии перехода ролика толкателя О 2 А с одного уровня (окружности) на другой исходя из требований динамики.

Синусоидальный закон перемещения ролика толкателя имеет вид:

S=Smax/2π (2πt/T–sin2πt/T) (3.2)

где S - перемещение ролика, м;

Т - время перемещения центра ролика при переходе с одной окружности на другую, с;

t - текущее время перемещения центра ролика, с;

Smax - максимальное перемещение ролика.

В нашем случае

Smax = R 3 – R 1 .

Smax = 0,0850–0,0670 = 0,0170м.

Время Т определяется по формуле:

Т = 60/n (1-Ки ), (3.3)