Курсовая работа: Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

Т = 60/1500 (1-0,5) = 0,02 сек.

Текущее время t определяется по следующей зависимости:

t = Т/ m 1 (3.4)

где m 1 – количество интервалов, на которое делится время Т.

Построение переходной линии профиля программного диска из требований динамики при переходе с 6-го на 7-й прокол. Разбиваем время Т на 6 частей.

Вычисляем время t :

t 1 = Т/6; t 2 = Т/3 t ; t 3 = Т/2; t 4 = 2Т/3; t 5 = 5Т/6; t 6 = Т;

Подставляем значения t 1 , t 2 ,… t 6 в формулу (3.1) и находим S 1 , S 2,… S 6 .

S = Smax/2 π (2 π t/ Т –sin2 π t/ Т );

S = 0,002707*(2 π t/ Т –sin2πt/ Т );

S (t 1 ) = 0,002707*(2 π * Т /12/ Т –sin π /6) =0,00006 м ,

S (t 2 ) =0,002707*(2 π * Т /6/ Т –sin π/3) =0,00048 м ,

S (t 3 ) = 0,002707*(2 π * Т /4/ Т –sinπ/2) =0,00154 м ,

S (t 4 ) = 0,002707*(2 π * Т /3/ Т –sin2 π /3) =0,00333 м ,

S (t 5 ) = 0,002707*(2 π *5 Т /12/ Т –sin5 π /6) =0,00573 м ,

S(t 6 ) = 0,002707* (2 π * Т /2/ Т –sin π )=0,00850 м ,

S (t 7 ) = 0,002707*(2 π *7 Т /12 –sin7 π /6) =0,011261 м ,

S (t 8 ) =0,002707*(2 π *2 Т /3/ Т –sin4π/3) =0,01368 м ,

S (t 9 ) = 0,002707*(2 π *3 Т /4/ Т –sin5 π /3) =0,01545 м ,

S (t 10 ) = 0,002707*(2 π * 5 Т /6/ Т –sin5 π /3) =0,01650 м ,

S (t 11 ) = 0,002707*(2 π *11 Т /12/ Т –sin11 π /6) =0,01693 м ,

S ( t 12 ) = 0,002707* (2π – 0)=0,01700 м.

Построение переходной линии профиля программного диска из требований динамики показано на рисунке 7.

Проводим из центра О1 окружности радиусами:

R 1 +S 1 = 0,0670+0,0006 = 0,0676 м,

R 1 +S 2 = 0,0670+0,00048 = 0,06748 м,

R 1 +S 3 = 0,0670+0,00154 = 0,6854 м,

R 1 +S 4 = 0,0670+0,00333 = 0,7033 м,

R 1 +S 5 = 0,0670+0,00573 = 0,7273 м,