Курсовая работа: Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

υ 2 = υ 2 / μ s = 0,425/0,0142 = 29,92 м/с,

υ 3 = υ 3 / μ s = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с,

υ 4 = υ 4 / μ s = 1,275/0,0142 = 89,79 м/с,

υ 5 = υ 5 / μ s = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с,

υ 6 = υ 6 / μ s = 1,70/0142 = 119,72 м/с,

υ 7 = υ 7 / μ s = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с,

υ 8 = υ 8 / μ s =1,275/0,0142 = 89,79 м/с,

υ 9 = υ 9 / μ s = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с,

υ 10 = υ 10 / μ s = 0,425/0,0142 = 29,92 м/с,

υ 11 = υ 11 / μ s = 0,119/0,0142 = 8,380 м/с,

υ 12 = υ 12 / μ s = 0/0,0142 = 0 м/с.

μ а = а max /120 = 266,9/120 = 2,224мм

ā = а/μ а

ā 0 = а/μ а = 0 м/с²,

ā 1 = а 1 /μ а = 133,45/2,224 = 60,0 м/с²,

ā 2 = а 2 /μ а = 229,534/2,224 = 103,20 м/с²,

ā 3 = а 3 /μ а = 266,9/2,224 = 119,60 м/с²,

ā 4 = а 4 /μ а = 229,534/2,224 = 119,60 м/с²,

ā 5 = а 5 /μ а = 133,45/2,224 = 60,0 м/с²,

ā 6 = а 6 μ а = 0/2,224 = 0 м/с²,

ā 7 = а 7 /μ а = –133,45/2,224 = – 60,0 м/с²,

ā 8 = а 8 /μ а = –229,534/2,224 = – 103,20 м/с²,

ā 9 = а 9 /μ а = –266,9/2,224 = – 119,60 м/с²,

ā 10 = а 10 /μ а = – 229,534/2,224 = – 103,20 м/с²,

ā 11 = а 11 /μ а = –133,45/2,224 = – 60,0 м/с²,

ā 12 = а 12 μ а = 0 м/с².

3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА ДАВЛЕНИЯ

При завершении проектирования теоретического профиля необходимо выполнить проверку на заклинивание механизма. Для этого требуется определить максимальный угол давления γ. Максимальный угол γ может быть на переходном участке, на котором осуществляется переход с одной окружности на другую. На середине переходного участка наносится точка А – центр ролика. Из этой точки проводим линию положения толкателя О2А и перпендикуляр к ней. Перпендикуляр к О2А определяет направление скорости ύ центра ролика. Через выбранную точку А проводим касательную τ–τ к профилю и перпендикуляр к ней Ń. Перпендикуляр Ń определяет направление реактивной силы, появляющейся в результате взаимодействия паза программного диска и ролика. Угол между двумя перпендикулярами ύ и Ń и есть искомый угол давления γ. Для коромысловых механизмов угол давления γ должен быть в пределах 45°. При больших его значениях возможно заклинивание, а также поломка какого-нибудь звена механизма.

Из построения на рисунке 7