Курсовая работа: Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса
R 1 +S 7 = 0,0670+0,01126 = 0,7826 м,
R 1 +S 8 = 0,0670+0,01368 = 0,2038 м,
R 1 +S 9 = 0,0670+0,01545 = 0,8245 м,
R 1 +S 10 = 0,0670+0,01650 = 0,0835 м,
R 1 +S 11 = 0,0670+0,01693 = 0,0833 м,
R 1 +S 12 = 0,0670+0,0170 = 0,084 м.
Дугу О 2 (10') - О 2 (11) на окружности радиуса О, О 2 делим на 6 частей. Из полученных точек 1,2,…6 радиусом О 2 А на дугах R1+S1, R1+S2, …R1+S6 делаем засечки в соответствии с выбранным законом движения толкателя.
Дифференцирование выражения (3.2) определяет скорость центра ролика толкателя υ.
υ = Smax/Т(1– cos (2π *t/T)) (3.5)
Дифференцирование уравнения (3.5) определят ускорение а центра ролика толкателя:
а = (2π *Smax/Т²)*sin 2π t/T(3.6)
Для построения графика функций S = f ( t ), υ = f ( t ), a = f ( t ) разбиваем время Т на части. При этом число разбиений m = 12. определяем время интервалов t 0 , t 1 ,…, t 12 и по формулам (3.2), (3.5), (3.6) производим расчет перемещений, скоростей и ускорения центра ролика толкателя. По результатам расчетов строим графики функций S = f ( t ), υ = f ( t ), a = f ( t ) (рис.8).
Для определения скорости используем формулу (3.5):
υ= Smax/T*(1– cos (2π * t/T)) = 0,0170/0,02*(1– cos 2π * t/T)
υ 1 = 0,85*(1– cos (2π * Т /12/T)) = 0,119 м / с ,
υ 2 = 0,85*(1– cos (2π * Т /6/T)) = 0,425 м / с ,
υ 3 = 0,85*(1– cos (2π * Т /4/T)) = 0,85 м / с ,
υ 4 = 0,85*(1– cos (2π * Т /3/T)) = 1,275 м / с ,
υ 5 = 0,85*(1– cos (2π * 5 Т /6/T)) = 1,581 м / с ,
υ 6 = 0,85*(1– cos (2π * Т /2/T)) = 1,7 м / с ,
υ 7 = 0,85*(1– cos (2π * 7 Т /12/T)) = 1,581 м / с ,
υ 8 = 0,85*(1– cos (2π * 2 Т /3/T)) = 1,275 м / с ,
υ 9 = 0,85*(1– cos (2π * 3 Т /4/T)) = 0,85 м / с ,
υ 10 = 0,85*(1– cos (2π * 5 Т /6/T)) = 0,425 м / с ,
υ 11 = 0,85*(1– cos (2π * 11 Т /12/T)) = 0,119 м / с ,
υ 12 = 0,85*(1– cos (2π * 12 Т /T)) = 0 м / с .
Ускорение определяем по формуле (3.6):
а = (2π *Smax/Т²)*sin 2π t/T = (2*3,14*0,017/(0,02)²)* sin 2π t/T
а 1 = 266,9*( sin 2π Т/12/ T ) = 133,45 м/с²,