Курсовая работа: Модернизация программного механизма

Наибольший диаметр червячного колеса:

(73)

Радиус кривизны переходной кривой червяка:

(75)

Длина нарезной части червяка:

(76)

Ширина венца червячного колеса b_a :

рекомендуется принимать b_a

b_a мм, таким образом, пусть b_a =4 мм.

Расчетный шаг червяка:

p₁ =pm,(77)

p₁ =0,942.

Ход витка:

p_{z 1} = p₁ z₁ (78)

p_{z 1} =0,942

Делительная толщина по хорде витка червяка:

(79)

Высота до хорды витка :

(80)

4.4 Точность червячной передачи

Точность изготовления червячных механизмов и их элементов регламентирована СТ СЭВ 1513-79 (для ).

В системах управления и регулирования, в точных приборах применяют зубчатые механизмы 7-й степени точности (точные). Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с червячными передачами являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей.

Произведем расчет ошибки мертвого хода.

Мертвый ход является следствием наличия зазоров в кинематических парах механизма и упругих деформаций его деталей (упругий мертвый ход). Он понижает точность механизма, способствует увеличению динамических нагрузок, появлению вибрации и шума.

Мертвый ход на валу червячного колеса: