Курсовая работа: Модернизация программного механизма

Окружное усилие р:

(43)

р=120 Н/мм.

3.2 Расчет храпового колеса на прочность

Расчет храпового колеса на прочность заключается в проверке на изгиб осей собачек (толкающей и стопорной) и в ограничении удельного давления на поверхности контакта собачек с осью и зубьями храпового колеса.

Расчетный шаг зубьев:

t_рас =р/[р],(44)

t_рас =0,3 мм

Действительный шаг зубьев:

t_дейс =3,2 мм.

t_рас =0,3 ммt_дейс =3,2 мм. –

условие выполняется. Таким образом, после произведенного расчета на прочность можно сделать вывод, что выбранное храповое колесо работоспособно и имеет достаточный запас прочности для заданного количества часов работы.

3. 3 Расчет толкающей собачки

Прогиб от поперечной силы =0, прогиб от деформации пружины на высоту зуба.

Момент на валу храповика складывается из 2 моментов:

М_в =М_дв +М_тр.хр ,(45)

??? ?_дв - ???????? ??????, ??????? ?????????? ???????? ?????????,

М_тр.хр – момент, который необходимо приложить к храповому колесу, чтобы преодолеть силы трения в храповом колесе.

Рис.5

М_дв = М_черв =19,26 Н (из силового расчета)

М_тр.хр = М_дв fr_хр, (46)

r_{хр –} радиус храпового колеса, r_хр =D_н /2=23,04 мм,

М_тр.хр =79,87 Н,

М_в =99,13 Н.

Сила, с которой храповое колесо действует на толкающую собачку:

F_д = М_в /r_хр (47)

F_д =4,2 Н.

Примем длину толкающей собачки l=25 мм, а ширину b=1,5 мм. Толщину собачки определяем по формуле:

(48)

- прогиб собачки, равный высоте зуба храпового колеса, =0,804 мм.

(49)