Курсовая работа: Модернизация программного механизма

Из этого следует, что толкатель при работе программного механизма не заклинит, и он будет двигаться по поверхности кулачка и отвечать заданной программе.

Таким образом, конструкция спроектированного кулачка и толкателя соответствует требуемым от них условиям и обеспечивает нормальную работу программного механизма.

3 Расчет храпового механизма

3.1 Расчет храповика

Храповые механизмы используются для преобразования колебательного движения ведущего звена во вращательное с остановками ведомого звена. Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, т.к. включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса.

Выбираем храповое колесо с профилем нормального исполнения:

Рис.4 Храповое колесо

На рис.4 g- угол впадин (g=55⁰ -60⁰ ).

d - шаговый угол (это минимальный угол поворота храпового колеса за один ход собачки).

Ход толкающей пружины: x_m =5 мм (Т.3),

Наружный диаметр колеса: D_н =43,2 мм [5]

Число зубьев храпового колеса: z=72

Модуль находим по формуле:

m,(37)

где М – крутящий момент на валу (М=19,26)

m=0,64.

Найдем высоту зуба h храповика:

[2](38)

(из справочника конструктора точного приборостроения )

h=0,804.

Наименьший угол поворота t:

t=2p/z,(39)

t=5⁰

Шаг храпового колеса t:

(40)

t=2,51 мм.

Расчет храпового механизма

Ширина храпового колеса b:

b=mx,(41)

где x=1,5-4, b=2.4 мм.

Угол при головке толкателя принимаем . Материал, из которого изготавливается храповое колесо и собачки принимаем Ст 20Х (HRC 45…52). Допускаемое напряжение на изгиб [s]_и =80 Н/мм² . Допустимое удельное линейное давление на единичную длину контакта зуба [p]=400 Н/мм. Тогда допустимый момент на валу храпового колеса получим из неравенства: