Курсовая работа: Модернизация программного механизма

L₃ =(N+1-n₃ )d,(29)

где n₃ – число зашифрованных витков, n₃ =2 мм

L₃ =6,03 мм.

Высота пружины в свободном состоянии:

L₀ =L₃ +l₃ , L₀ =21,03 мм.

Рис.3 Цилиндрическая пружина толкателя.

2.4 Расчет толкателя

Рассчитаем момент движущих сил на валу кулачка по формуле:

(31)

где R_max – максимальный радиус кулачка, f_ПР – приведенный момент трения.

R_max =23 мм, f_ПР =0,18.

Н/мм

Момент, изгибающий толкатель:

(32)

Диаметр стержня толкателя определим из условия прочности на изгиб:

(33)

(34)

d=3.1мм

Пусть материал толкателя: Сталь 45 (HRC 40…50).

Предел прочности s_В =120 МПа.

[s_и ]=19,2 МПа.

s_и =18,4 МПа<[s_и ],т.о., условие прочности толкателя на изгиб выполняется.

Определим силу трения толкателя о поверхность кулачка:

F_тр =Qf,(35)

F_тр =0.55 H

Если F_тр Р₁ , то толкатель не заклинит, и он будет свободно двигаться по кулачку.

Р₁ =Рcosa,(36)

Р₁ – движущая сила, используемая для преодоления сил полезных сопротивлений:

Р из Т.3=6 Н.

Р₁ =5,66 Н.