Курсовая работа: Модернизация программного механизма

Температурный режим ± 40°С.

Линейные перегрузки 4 ед.

Амплитуда и частота колебаний ЛА 0,02-0,04 мм, 500 Гц.

Смазка механизма - разовая, консистентными маслами.

Срок службы - не менее 2000 ч.

2. Расчет и конструирования кулачкового механизма

2.1 Расчет профиля кулачка

Исходные данные:

1.Ход толкателя – 5 мм;

Рис.1 Кинематическая схема кулачкового механизма.

Закон движения функция sin для j от 0⁰ до 90⁰ .

1.1.1 Определение начального радиуса кулачка

Радиус-вектор, описывающий профиль кулачка, определяется по формуле: ,

где - начальный минимальный радиус, который выбирается конструктивно, но от него зависит угол давления a.

- закон изменения хода толкателя от угла поворота толкателя j.

Т.к. в данном механизме необходимо обеспечить движение толкателя с постоянной скоростью (программа - линейная), то используем кулачок с профилем спирали Архимеда. Для нашего случая рабочего кулачка выбираем рабочий угол 360⁰ , значит:

, [2](1)

На рис.1 - угол, по которому изменяется радиус кулачка; ;

a - угол давления толкателя.

Для кулачков центрального действия a принимаем равным .

Так как ход толкателя , то значение R и необходимо выбирать из расчета

(2)

примем мм, и угол по которому изменяется радиус кулачка , тогда угол давления толкателя на кулачек

(3)

(4)

условие выполняется

1.1.2 Определение профиля кулачка

Рабочий угол кулачка равный и .

(5)