k=4,981 Н/мм.

4 Расчет червячного механизма

Применение червячной передачи в данном механизме обусловлено следующими достоинствами первой:

Возможность получения больших передаточных отношений в одной паре.

Плавность зацепления и бесшумность работы.

Высокая точность передачи.

4.1 Кинематический расчет червячной передачи

Расчет передаточного числа червячной передачи.

Отрабатываемое шаговым двигателем время:

t=6500/20=225 c.

Высокая точность передачи.

Скорость входного звена храпового механизма:ω₁ =20τ,

τ –наименьший угол поворота

t=2p/z, z – число зубьев храповика, z=72.

t=5⁰

w₁ =100 град/с.

Передаточное отношение: j=w₂ /w₁ =0,01107.

Передаточное число i=1/j=89,93=90.

4.2 Расчет модуля червячной передачи

Скорость скольжения определяется по формуле:

(58)

где n₁ – частота вращения червяка [об/мин].

Т₁ – вращающий момент на колесе [Нмм].

n₁ =w₁ =100 град/с=0,36 об/с.

Будем считать, что вращающий момент на валу колеса не превышает 150 Нмм

Материал для червяка выбираем Ст 45с закалкой не менее 45 и последующим шлифованием, т.к. , то материал колеса С4-21-40.

Т.к. червяк рассчитан на длительную работу, то запускаемое контактное напряжение (зубьев червяка и червячного колеса) [s_н ]=100 МПа.

Определяем межосевое расстояние из условий контактной выносливости:

[1, c.203](59)

где q- коэффициент диаметра червяка, который выбираем в зависимости от числового значения Т₂ .

И т.к. Т₂ <300 Н/м, то q=16.

k – коэффициент нагрузки, k= k_D k_k .