Курсовая работа: Модернизация программного механизма

где R₁ - радиус делительной окружности колеса;

g - угол подъема винтовой линии червяка.

(82)

наибольший вероятный боковой зазор между зубьями колеса и витками червяка.

R₂ =0,5mz_2, (83)

R₂ =13,5 мм.

Для m=0,4, межосевого расстояния a_v =18,8 мм, и допуска H7 выбираем по гост 9178-81

Мертвый ход на валу червяка:

4.5 Силовой расчет червячной передачи

Пусть к валу колеса приложен крутящий момент. Нормальная сила N приложена в полюсе зацепления. Разложим силу N , таким образом, чтобы получить взаимно перпендикулярные силы: окружные P₁₂ , P₂₁ , радиальные Q₁₂ , Q₂₁ и осевые T₁₂ , T₂₁ .

Окружная сила на червяке P₂₁ равна осевой T₂₁ на колесе:

P₂₁ = T₂₁ =2М_к /d₂ ,(84)

М_к - крутящий момент

P₂₁ = T₂₁ =1,426 H

Радиальные силы на червяке и колесе Q₁₂ , Q₂₁ равны между собой, но направлены в противоположные стороны:

Q₁₂ =Q₂₁ = P₁₂ tga(85)

Q₁₂ =Q₂₁ =0,53 H.

a -угол профиля в осевом сечении.

Осевая сила на колесе T₁₂ равна окружной силе на червяке P₂₁ , но направлена в противоположную сторону:

P₂₁ = T₁₂ = P₁₂ tg(g+j)(86)

g=5⁰ , j=3,416⁰

T₁₂ =0,2059 H.

Нормальная сила:

(87)

Расчетная нагрузка