Курсовая работа: Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

Не скомпенсированные постоянные времени контуров тока якоря и тока возбуждения примем Т_m = 0.005 с; Т_{m в} = 0.04 с.

4 РАСЧЕТ ЗАПАСА ПО НАПРЯЖЕНИЮ

Определяем необходимый запас по напряжению

, (4.1)

где , (4.2)

где E_дн – номинальная ЭДС двигателя.

E_дн = 204 В,

ΔE_дзап = max {ΔE_{d стат} ; ΔE_{d дин} } (4.3)

ΔE_{d стат} = I_max ∙R_э =2.5∙385·0.069 = 66.6 В. (4.4)

В. (4.5)

.

Определяю фактический коэффициент запаса

. (4.6)

Предельная величина ЭДС, до которой будет осуществляться настройка контура на модульный оптимум

E_dпред = E_doя – DE_dзап = 273.1 – 124.9 = 144.1 В. (4.7)

Предельная ЭДС двигателя при снижении напряжении питающей сети на 10%

E_dпред = E_doя – DE_dзап = 0.9∙273.1 – 124.9 = 117.2 В. (4.7)

. (4.8)

По полученному значению следует, что настройка на модульный оптимум будет выполняться в достаточно большом диапазоне скоростей.

5 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ ТОКА ЯКОРЯ И ЭДС

Оптимизацию системы, построенной по принципу подчинённого регулирования, начинаем с внутреннего контура тока якоря.

5.1 Контур тока якоря

5.1.1 Оптимизация контура тока якоря

РТ – регулятор тока;

ТП – тиристорный преобразователь якоря двигателя;

ЯЦ – якорная цепь двигателя;

ДТ – датчик тока.

Рисунок 5.1 – Структурная схема контура тока якоря