Курсовая работа: Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока
Сопротивление в цепи датчика тока
Ом. (5.1.2.3)
Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС. 
, считаем 
Ом. (5.1.2.4)
Коэффициент усилителя датчика тока якоря определён в разделе 3.
Принимаем R1 = 5 кОм, тогда
R2 = R1 ∙kудтя = 5∙66.6=333 кОм. (5.1.2.5)
5.2 Контур ЭДС
5.2.1 Оптимизация контура ЭДС
РЭ – регулятор ЭДС;
ЗКТ – замкнутый контур тока;
ЭМ – электромеханическая часть двигателя;
ДЭ – датчик ЭДС.
Тяц – постоянная времени якорной цепи двигателя, с которой снимается сигнал обратной связи по ЭДС.
Рисунок 5.4 – Структурная схема контура ЭДС
Допущение:
Ic = 0 (Х.Х.)
В контуре есть два звена с малыми постоянными времени, которые включены последовательно и поэтому могут быть преобразованы к одному звену с малой постоянной времени, равной их сумме
(5.2.1.1)
где Тm э – малая постоянная времени контура ЭДС, c.
Тm э = Тт + Тяц ¢ (5.2.1.2)
Передаточная функция разомкнутого контура ЭДС, настроенного на модульный оптимум
, (5.2.1.3)
откуда
. (5.2.1.4)
Получил пропорциональный регулятор (П-регулятор) ЭДС.
С таким регулятором система будет астатичной по заданию (при отсутствии возмущающего воздействия) и статичной по возмущению.
Передаточная функция замкнутого контура ЭДС