Курсовая работа: Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока
рад/с. (7.3)
Падение скорости при номинальной нагрузке в разомкнутой системе
рад/с. (7.4)
Падение скорости при номинальной нагрузке в замкнутой системе
рад/с. (7.5)
Рисунок 7.1 – Скоростные характеристики электропривода
Статизм естественной характеристики
. (7.6)
Статизм характеристики разомкнутой системы
. (7.7)
Статизм характеристики замкнутой системы
. (7.8)
Напряжение задания на скорость холостого хода Wо
UЗС1 = Wо ×kдн ×Ce ×Фн = 33.9×0.045×85.94×0.076 = 10 В. (7.9)
Напряжение задания на скорость холостого хода W = 0,7∙Wо на искусственной механической характеристике при пониженном напряжении
UЗС2 = 0,7×Wо ×kдн ×Ce ×Фн = 0.7×33.9×0.045×85.94×0.076 = 7 В. (7.10)
Из полученных графиков механических характеристик можно сказать, что естественная характеристика самая жесткая, характеристика разомкнутой системы более мягкая, чем естественная, а характеристика замкнутой системы – самая мягкая.
Большая мягкость механической характеристики – недостаток замкнутой системы, но в то же время система настроена на модульный оптимум и переходные процессы будут идти с малым (4,3 %) перерегулированием и достаточно высоким (8,4Тm ) быстродействием.
При наличие датчика ЭДС, имея соответственную обвязку этого датчика, можно в определенном частотном диапазоне скомпенсировать инерционность датчика, что позволит повысить жесткость механической характеристики.
8 РАСЧЁТ ВЕЛИЧИНЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ПАДЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПРИ НАБРОСЕ МОМЕНТА НАГРУЗКИ
Рисунок 8.1 – Структурная схема контура тока якоря по возмущению
Находим передаточную функцию замкнутого контура ЭДС по возмущению
. (8.1)
Установившейся режим:
. (8.2)
Структурная схема замкнутого контура ЭДС имеет вид:
 |
|
|