Курсовая работа: Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

Таким образом, в замкнутой передаточной функции контура ЭДС присутствует форсирующее звено.

Из-за наличия инерционности в датчике ЭДС переходный процесс будет идти с большим перерегулированием. Для уменьшения перерегулирования на вход системы включаю фильтр с постоянной времени, равной инерционности датчика.

Передаточная функция фильтра .

(5.2.1.6)

Структурная схема замкнутого контура ЭДС имеет вид:

ЗЭК+Ф

ЭМ2

Uзэ

Рисунок 5.6 – Структурная схема замкнутого контура ЭДС

5.2.2 Расчет параметров регулятора ЭДС с применением датчика напряжения

Рисунок 5.7 – Регулятор ЭДС

Коэффициент датчика напряжения

. (5.2.2.1)

Коэффициент передачи регулятора ЭДС

. (5.2.2.2)

Задаемся ёмкостью в цепи датчика напряжения С_дн = 1 мкФ.

Сопротивление в цепи датчика напряжения:

если R^I _дн = R^II _дн = 0,5∙R_дн , то .

Ом. (5.2.2.3)

(5.2.2.4)

Сопротивление в цепи обратной связи операционного усилителя регулятора напряжения:

R_оэ = k_рэ ×R_дн = 0.547×= 129.3 кОм. (5.2.2.5)

Сопротивление в цепи задания ЭДС находим из условий установившегося режима:

, I_зэ = I_дн , т.е. U_зэ ^max = U_дн ^max = 10 В, следовательно

R_зэ = R_дн =129.3 кОм. (5.2.2.6)

Ёмкость фильтра в цепи определяем из условия