Курсовая работа: Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

При R_зэ = R_дн С_ф = С_дн = 1 мкФ.

Сопротивление резистора токовой компенсации находим из условий режима стопорения двигателя: Е_д = 0 , U_дэ = 0.

.

U_дт = I×k_дт , U_дн = U_д ×k_дн = I× R_a ×k_дн ,

кОм. (5.2.2.7)

Сопротивления резисторов делителя. Считая k_пр = 1 и принимая R₃ = 1 кОм, выражаю R₄

кОм. (5.2.2.8)

Ограничение выходного сигнала регулятора ЭДС осуществляется двумя встречно включенными стабилитронами VD1 и VD2 . Поскольку выходной сигнал регулятора ЭДС является сигналом задания на ток, то его ограничение приводит к ограничению тока двигателя на уровне максимально допустимого.

Падение напряжения на стабилитронах принимаем ΔU_ст = 1 В, максимально допустимое напряжение задания на ток U_зт ^max = 10 В.

Тогда напряжение на стабилитронах будет равным

U_{VD 1} = U_{VD 2} = U_зт ^max – ΔU_ст = 10 –

1 = 9 ?. (5.2.2.9)

6 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ

6.1 Оптимизация контура тока возбуждения

Так как привод однозонный, то оптимизацию контура тока возбуждения проводим для точки Ф_н .

РТВ – регулятор тока возбуждения;

ТПВ – тиристорный преобразователь обмотки возбуждения;

ОВ – электрическая цепь обмотки возбуждения;

МЦ – магнитная цепь обмотки возбуждения;

ДТВ – датчик тока возбуждения.

Рисунок 6.1 – Структурная схема контура тока возбуждения

Проводим оптимизацию контура тока на модульный оптимум. Для разомкнутой системы:

. (6.1.1)

Передаточная функция регулятора тока возбуждения

, (6.1.2)

где k_ртв – коэффициент регулятора тока.

Получаем пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) контура тока возбуждения.

6.2 Расчёт параметров регулятора тока возбуждения