i = 0,029 = 2,9%

Из решения уравнения (18) находится ускорение j , соответствующее скорости движения v_i :

м/с² ,

где – коэффициент учета вращающихся масс, подсчитанный по формуле (18) при движении автомобиля на пятой передаче.

Для определения максимальной скорости движения на уклоне 3% на график динамической характеристики необходимо нанести зависимость при уклоне i=0,03. Тогда по графику V_max = 20,6 м/с = 74,16 км/ч.

5. Определение предельного угла подъема автомобиля

5.1 Преодоление подъемов

Определение углов подъема по возможностям двигателя, трансмиссии и шин

При определении максимально преодолеваемых подъемов считают, что автомобиль двигается равномерно и с небольшой скоростью. В этом случае силы и равны нулю и из формулы (10) следует, что

. (33)

Разделив все члены этого уравнения на и решая его относительно , получают

, (34)

,

α_max = 33,02°

Предельные углы подъема по сцеплению ведущих колес с опорной поверхностью

При преодолении подъема считают, что автомобиль двигается с небольшой и постоянной скоростью, коэффициенты сцепления ведущих колес с дорогой и коэффициенты сопротивления качениюf _a постоянны по всей длине подъема.

Для одиночного трехосного полноприводного автомобиля

, (35)

,

α_крφ = 31,68.

5.2 Определение массы прицепа

Вес прицепа , который может буксировать автомобиль со скоростью v_i = 50 км/ч на заданной дороге, приближенно определяется по формуле [3].

, (36)

где – динамический фактор с некоторым запасом, компенсирующим неучтенное возрастание сопротивления движению автопоезда.

Задаваясь скоростью по графику динамической характеристики, определяем соответствующее значение динамического фактора .

V=50 км/ч.=13,8 м/с.

По графику динамической характеристики автомобиля определим D:

D=0,063–0,025=0,038

Вводим запас динамического фактора, равный 0,01, который рассматривается как резерв тяги на случай возможных колебаний сопротивления движению автомобиля, вызываемых появлением участков дороги с большим коэффициентом сопротивления, по сравнению с заданными его значениями по типу основной части дороги. С учетом запаса величина динамического фактора D' = D – 0,01.

D'=0.038–0.01=0.028