Курсовая работа: Плавный пуск двигателя постоянного тока по системе "Широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока"

Рисунок 5.2 Скоростные характеристики

Уравнение для механических и скоростных характеристик в относительных единицах имеет вид:

; (5.4)

где относительная скорость двигателя;

относительный ток якоря;

Графически механические характеристики системы ШИП – ДПТ представляют собой семейство прямых с постоянным углом наклона к оси абсцисс, пересекающих ось ординат при , где прямые 1, 2, 3, 4 и 5 соответствуют характеристикам при значениях скважностей 1, 0.8, 0.6, 0.4 и 0.2 соответственно.

Рисунок 5.3 Скоростные характеристики в относительных единица

6. Выбор силовых элементов

6.1 Выбор силового трансформатора

При выборе силового трансформатора необходимо учесть величину напряжения имеющегося в аудитории, а также требуемую величину напряжения на двигателе с учетом коэффициента передачи однофазного выпрямителя. В аудитории 2411 электрическая сеть выдает линейное напряжение 220 В, которое и должно быть номинальным напряжением первичной обмотки выбираемого трансформатора. С учетом коэффициента передачи выпрямителя по напряжению, для данного типа выпрямителей равного Ku = 0.9, напряжение на вторичной обмотке должно быть не менее 122 В.

Также должна быть учтена и мощность двигателя, которая не должна превышать мощности трансформатора. Исходя из этих условий выбираем наиболее близкий по параметрам силовой трансформатор ОСМ - 0.16

Таблица 6.1. Параметры трансформатора

Номинальное напряжение первичной обмотки	U1 = 220 В
Номинальное напряжение вторичной обмотки	U2= 130 В
Ток короткого замыкания	Iкз = 23 А
Номинальная мощность	Pном = 160 ВА

Выбор транзистора и обратного диода рассмотрен на упрощенной схеме лабораторного стенда представленной на рисунке 6.1

Рисунок 6.1 Упрощенная схема лабораторного стенда.

Принцип действия:

Когда транзистор VT отперт от источника питания потребляется энергия. При запирании транзистора VT ток нагрузки за счет Э.Д.С. самоиндукции сохраняет свое прежнее направление, замыкаясь через обратный диод VD.

6.2 Выбор силового транзистора

Выбор транзистора производим по максимально возможному току протекающему через него, а также поскольку наш транзистор работает в ключевом режиме то при выборе также необходимо учесть допустимую частоту коммутации ключа.

Определим постоянную времени двигателя.

; (6.1)

;