Курсовая работа: Плавный пуск двигателя постоянного тока по системе "Широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока"
К1-контактор, включение режима ШИП-ДПТ
К2-контактор, включение режима динамического торможения
SB1 и SB2 кнопки включения соответствующего режима.
SB3-сброс режимов (СТОП)
Rдт-нагрузочный резистор для режима динамического торможения (вмонтирован в стенде)
Р1-реле защиты VT1.
3.3 Перечень функциональных возможностей лабораторного стенда
Существующие возможности:
А) Исследование системы ЧРП – АД только при линейной нагрузке на валу
Б) динамика системы ЧРП-АД
В) статический характер ЧРП-АД
Г) исследование режимов работы преобразователя при нелинейном характере нагрузки
Новые возможности:
А) реализация режимов плавного пуска ДПТ
Б) электропривод по системе ШИП-ДПТ
В) режим динамического торможения
Г) имитация различных видов нагрузки для системы ЧРП-АД
3.4 Система управления на базе микроконтроллера PIC 16F 877
Основой системы управления является однокристальный микроконтроллер PIC 16F877. Широкий набор периферийных устройств входящих в состав серии микроконтроллеров семейства PIC 16X позволяет строить современные системы управления с высокими показателями.
PIC 16FX – семейство дешевых, высокоэффективных, 8-разрядных КМОП микроконтроллеров со встроенным аналого-цифровым (analog-to-digital) преобразователем.
Среди микроконтроллеров PIC 16F877 занимает среднее положение. Все микроконтроллеры PIC 16FX используют RISC структуру процессорного ядра. Семейство микроконтроллеров PIC 16F877 имеет расширенные возможности ядра, стек глубиной 8 уровней и множество внутренних и внешних прерываний. Гарвардская архитектура с отдельными именами команд и данных позволяет одновременно передавать 16 разрядные команды и 8 разрядные данные. Двухкомандный конвейер позволяет выполнять все команды за один машинный цикл, кроме команд ветвления программы, которые выполняются за два цикла.
Уменьшенная система команд (всего 35 команд). Высокая эффективность достигается использованием новшеств архитектуры и большого набора дополнительных регистров.
Микроконтроллер PIC 16F877 по сравнению с другими 8 разрядными микроконтроллерами такого же класса позволяет уменьшить программу 2: 1 и увеличить быстродействие 4:
1.
устройство PIC 16F877 имеет 368 байт памяти данных. Кроме того, PIC имеет 13 контактов ввода/вывода (I/O), периферийные устройства: три таймера/счетчика, два модуля сравнения и шин, два последовательных порта и 8 разрядный параллельный порт.
двухпроводная шина (I2C). Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик (USART) также известный как последовательный интерфейс связи (SCI), а также быстродействующий 8 разрядный A/D преобразователь идеально подходит для дешевых приложений, требующих аналоговый интерфейс.
Для того чтобы уменьшить количество внешних компонентов и таким образом уменьшить стоимость, повысить надежность системы и снизить потребление, микроконтроллер PIC 16F877 имеет дополнительные возможности. Имеются 4 режима генератора: RC генератор на одном контакте обеспечивает дешевое решение, LP генератор обеспечивает минимальное потребление, XT генератор – стандартное решение и HS генератор для высокочастотных приложений. Режим останова позволяет резко уменьшить потребление. Пробуждение из режима останова может осуществляться при помощи внешних и внутренних прерываний и сбросов.
Высоконадежный сторожевой таймер со своим RC генератором обеспечивает защиту от зацикливания программы. Малогабаритные корпуса микроконтроллеров задают семейство PIC 16FX совершенными для всех приложений без ограничений. Низкая цена, малая потребляемая мощность, высокая эффективность, устройство при использовании и гибкость I/O делает PIC универсальным даже в областях, где использование микроконтроллеров прежде не рассматривалось (например, функции таймера, последовательная связь, сбор и сравнение данных, функции ШИМ и приложения с компрессором).
Таблица 3.1 Основные электрические параметры
|
Диапазон рабочих температур |
К-во Просмотров: 537
Бесплатно скачать Курсовая работа: Плавный пуск двигателя постоянного тока по системе "Широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока"
|