Курсовая работа: Привод к лебедке

M_ау = - F_м ×L₁ = 0,428 ×100 = - 42,8 Нм

M_1у = - F_м × (L₁ + L₂₎ - R_ах ×L₂ = - 0,428 × 180 + 0,96 × 80 = - 0,24 Нм

R_a = = = 2,27 кН

R_в = == 0,74 кН

M_макс = = = 58,9 Нм

Тихоходный вал.

Исходные данные Ft₂ = 2,06 кН; Fr₂ = 0,75 Н; Fа₂ = 0,521 Н; Ft₃ = 4,2 кН; Fr₃ = 1,56 кН; Fа₃ = 0,96 кН; L₁ = 40 мм; L₂ = 40 мм; L₃ =100 мм; d₂ = 224 мм; d₃ = 101,5 мм.

∑F_x = 0; R_{с x} + R_{д x} + Ft₂ + Ft₃ = 0, (115)

∑F_y = 0; R_{с y} + R_{д y} - Fr₃ + Fr₂ =0, (116)

∑F_z = 0; F_{а 3 -} F_{а 2} - R_{с z} = 0,R_{с z} = F_{а 3} - F_{а 2} = 0,96 - 0,521 = 0,439 кН

∑M_{д x} = 0; R_{с y} × (L₂ + L₁ ) + Fr₂ ×L₂ + Fr₃ ×L₃ + F_{а 2} × d₂ /2 + F_{а 3} × d₃ /2 = 0, (117)

∑M_{д y} = 0; - R_{с x} × (L₂ + L₁ ) - F_t2 × L₂ + F_t3 × L₃ = 0, (118)

Из уравнения (117)

R_{с y} = - (Fr₂ ×L₂ + Fr₃ ×L₃ + F_а2 ×d₂ /2 + F_а3 ×d₃ /2) / (L₂ + L₁ )

R_{с y} = - (0,75 × 40 + 1,56 × 100 + 0,521 × 224/2 + 0,96 × 101,5/2) / (40 + 40) = - 3,66 кН

Из уравнения (118)

R_сх = ( - F_{t 2} ×L₂ + F_{t 3} ×L₃ ) / (L₂ + L₁ ),

R_сх = (-2,06 × 40 + 4,2 × 100) /80 = 4,22 кН

Тогда

R_{д x} = - (R_{с x} + Ft₂ - Ft₃ ) = - (4,22 + 2,06 - 4,2) = - 2,08 кН

R_{д y} = Fr₃ - Fr₂ - R_{с y} = 1,56 - 0,75 + 3,66 = 4,47 кН

M_{1 x} = R_су ×L₁ = - 3,66 × 40 = - 146,4 Нм

M_{1 x} ^/ = R_{с y} ×L₁ +