Курсовая работа: Привод конвейера ПК-19

Для первого положения механизма получаем

.

Для определения скорости точки D составим систему уравнений:

Решая графически эту систему уравнений, получим отрезок PVd на плане скоростей, изображающий скорость точки D. Для первого положения механизма имеем PVd=40,91 мм,

.

После построения планов скоростей имеем:

Таблица 1.1. Значения скоростей.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VA, м/с	0,44
VВ, м/с	0,29	0,42	0,44	0,36	0,22	0,05	0,13	0,31	0,47	0,53	0,34	0
VC, м/с	0,43	0,63	0,66	0,54	0,33	0,08	0,19	0,46	0,70	0,79	0,52	0
VD, м/с	0,41	0,62	0,66	0,53	0,32	0,07	0,18	0,45	0,70	0,79	0,50	0
VВА, м/с	0,24	0,06	0,10	0,24	0,38	0,44	0,40	0,23	0,07	0,41	0,56	0
VDC, м/с	0,12	0,09	0,01	0,10	0,08	0,03	0,06	0,11	0,07	0,08	0,14	0

1.4 Построение планов ускорений

Планы ускорений строим, начиная с кривошипа. Кривошип совершает равномерное вращательное движение, поэтому

; .

На плане ускорений изображаем его отрезком . Отсюда масштабный коэффициент плана ускорений:

.

Ускорение точки А кривошипа направляем от точки А к полюсу вращения – точке О1.

Для определения полного ускорения точки В шатуна составим систему:

Нормальные ускорения найдём по формуле:

;

Соответственно определяем

Решая вышеприведенную систему векторных уравнений с учётом найденных ускорений, получим полные ускорения точки В.

Полное ускорение точки С найдём по свойству подобия:

.

Для первого положения механизма имеем

Для определения ускорения точки D составим систему векторных уравнений

и решим её графически. Решая эту систему для первого положения механизма, получаем