Курсовая работа: Привод конвейера ПК-19
При расчётах диад действие момента инерции интерпретируем как действие соответствующей силы инерции, отнесённой на одноимённое плечо от центра тяжести данного звена. Рассчитаем эти плечи по формуле:
Плечо откладываем перпендикулярно линии действия силы, причём перпендикуляр опускаем из центра масс звена, и из полученной точки проводим линию, параллельно направлению действия силы инерции. Пересечение этой линии со звеном (действительное или мнимое) даёт нам точку приложения соответствующей силы инерции.
2.2 Расчёт диады 4-5
Для расчёта этой диады изобразим её со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями 
и 
. Из условия равновесия ползуна 4 получим: 
. Составим уравнение равновесия ползуна 5:
Строим план сил для диады 4-5. Масштабный коэффициент плана сил.
Из плана сил получаем
2.3 Расчёт диады 2-3
Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О2 взамен отброшенных связей прикладываем реакции 
и 
. В точке С прикладываем ранее найденную реакцию 
. Реакции и разложим на нормальные и касательные составляющие, при этом касательную составляющую 
найдём по уравнению равновесия моментов сил, приложенных к звену 2:
, откуда
Касательную составляющую 
найдём, составив и решив уравнение равновесия моментов сил, приложенных к звену 3:
, откуда
Строим план сил, предварительно рассчитав отрезки в мм:
