Курсовая работа: Привод конвейера ПК-19
Таблица 1.2. Значения ускорений.
| 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 12 | |
| аА, м/с2 | 3,02 | ||||||
| аВ, м/с2 | 2,78 | 1,06 | 2,11 | 2,35 | 2,06 | 3,99 | 3,74 |
| аC, м/с2 | 4,17 | 1,59 | 3,17 | 3,53 | 3,09 | 5,99 | 5,61 |
| аD, м/с2 | 4,13 | 0,69 | 3,14 | 3,37 | 2,76 | 5,94 | 5,27 |
| аВАn, м/с2 | 0,2 | 0,03 | 0,51 | 0,58 | 0,02 | 1,10 | 0 |
| aBO2n, м/с2 | 0,4 | 0,96 | 0,24 | 0,08 | 1,10 | 0,59 | 0 |
| aBA, м/с2 | 2,56 | 1,51 | 1,38 | 1,40 | 4,64 | 1,10 | 2,08 |
| аDC, м/с2 | 0,61 | 1,43 | 0,42 | 1,03 | 1,40 | 0,79 | 1,92 |
1.5 Построение диаграмм движения выходного звена
Масштабные коэффициенты диаграмм:
, 
, 
, 
,
где Хt – длина отрезка на оси абсцисс, равного одному периоду.
1.6 Определение угловых скоростей и ускорений
Определим угловые скорости звеньев в первом положении механизма:
; 
;
; 
Направление угловых скоростей и ускорений – соответственно направлению и характеру вращений этих звеньев относительно точек: А (шатун) и О2 (коромысло).
1.7 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев
; 
; 
1.8 Аналитический метод расчёта
 |
1. Расчёт ведётся для первого положения.
Составляем уравнение замкнутости векторного контура
2. В проекциях на координатные оси
3. Разделим второе уравнение на первое
;
4. Берём производную от левой и правой части
;
5. Найдем передаточную функцию скоростей U31
;
6. Передаточную функцию ускорений U'31