Курсовая работа: Привод конвейера ПК-19

7. Угловая скорость

8. Угловое ускорение

9.Составляем векторное уравнение для контура О2ВС

φ3=85.8°

;

;

;

м/с2

м/с2

Составляем программу для вычисления скоростей и ускорений 5 звена и для построения диаграмм скорости и ускорения

Sub кинематика()

Dimf1, f3, w3, e3, sinf4, cosf4, sinf3, cosf3, U43, U431,_

Vc, ac, h, k As Double

Worksheets(1).Activate

Worksheets(1).Range("a:o").Clear

Worksheets(1).ChartObjects.Delete

Const l0 = 0.304

Const l1 = 0.104

Const l3 = 0.38