Курсовая работа: Проект автоматизированного электропривода грузового лифта
Нагрузочная диаграмма моментов рабочей машины представлена на рисунке 2.
Рисунок 3 - Нагрузочная диаграмма моментов рабочей машины при движении без груза
На базе исходных данных рабочей машины рассчитывают и строят зависимости скорости рабочей машины от времени v(t). Участки различаются значениями статических нагрузок и моментов инерции. На основе заданных путей перемещения α, уcтановившейся скорости vy и допустимого ускорения a рассчитываем:
– время пуска tп до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения tт от установившейся скорости до остановки
При рабочем ходе:
При транспортировке:
– путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машиной,
При рабочем ходе:
При транспортировке:
– время установившегося режима движения со скоростью v
При рабочем ходе:
При транспортировке:
Нагрузочная диаграмма скорости рабочей машины приведена на рисунке 4.
Рисунок 4 - Нагрузочная диаграмма скорости рабочей машины
На основании построенной нагрузочной диаграммы момента рабочей машины можно рассчитать среднеквадратичное значение момента:
в котором учтены не только статические нагрузки, но и часть динамических нагрузок.