Курсовая работа: Проект автоматизированного электропривода грузового лифта

жение

пуск

уст.

режим

тормо-

жение

t, с 0,5 31,26 0,5 0,7 22,33 0,7 α, м 0,06 7,88 0,06 0,122 7,756 0,122 ν, м/c 0,12 0,25 0.12 -0,17 -0,35 -0.17 Мрост, кН∙м 2,99 2,99 2,99 6,897 6,897 6,897 Jрост , кг∙м2 820,1 820,1 820,1 635,1 635,1 635,1 Мродин, кН∙м 2,05 0 -2,05 1,588 0 -1,588 Мро, кН∙м 5,04 2,99 0,9 8,486 6,897 5,31 Мрc, Н∙м 59,81 59,81 59,81 137,9 137,9 137,9 Мвс, Н∙м 61,65 58 142,2 133,8 Мс, Н∙м 61,65 58 142,2 133,8 ωc, рад/с 31,2 62,5 31,2 42 83,5 42 Jпр, кг∙м2 0,328 0,328 0,328 0,25 0,25 0,25 J, кг∙м2 37,81 37,81 37,81 42,34 42,34 42,34 Мдин, Н∙м 4726 4726 4726 5292 5292 5292 Мдоп.уск, Н∙м 536 536 536 536 536 536 Мср, Н∙м 2430,5 2334 2802,6 2579,1 t, с 0.5 31,74 0,52 0,67 23,6 0,73 α, рад 7,8 1984,1 8,1 14,1 1970,57 15,33

Предварительная проверка двигателя по нагреву осуществляется по величине

среднеквадратичного момента:

М _доп =536(Н∙м); М _доп *0.8=428,8(Н∙м)

Полученные значения показывают, что выбранный двигатель по нагреву подходит.

8. ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИЛИ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

Комплектный тиристорный электропривод включает в себя:

– электродвигатель;

–силовой трансформатор (или токоограничивающий реактор);

–силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных, фильтрующих и защитных R, L, С - цепей;

–для привода постоянного тока – тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения при регулируемом магнитном потоке двигателя постоянного тока;

–систему импульсно-фазового управления, устройства выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;

–коммутационную и защитную аппаратуру в цепях постоянного и переменного тока;

–сглаживающий реактор в цепи постоянного тока (при необходимости);

–устройство динамического торможения (при необходимости);

–шкаф высоковольтного ввода (при необходимости);

–систему управления электроприводом;

–комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода;

–узлы питания обмотки возбуждения тахогенератора и электромеханического тормоза.

В проекте выбираются электродвигатель, силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, силовой трансформатор для питания преобразователя (или токоограничивающий реактор), сглаживающий реактор в цепи постоянного тока (при необходимости).

Питание двигателей постоянного тока предусматривается от преобразователей по трехфазной мостовой схеме выпрямления с раздельным управлением тиристорных групп. Условие выбора преобразователейUнтп>=Uн;Iнтп >=Iн.Для проекта выбирается электропривод транзисторный регулируемый асинхронный Триол АТО5, технические данные которого приведены в таблице 5.

Таблица 5

Параметр	Значение
Питающая сеть	3х380 В( +10%, –15%)
Выходное напряжение	3х ( 0…380 В )+ – 2%
Выходная частота	0…400 Гц + – 0,05%
Ток перегрузки	150% номинального значения в течение 60 с.
Коэффициент полезного действия	не менее 0,95.
Полная мощность, кВа	28
Номинальный ток нагрузки Iн, А	45

Принципиальная схема электропривода приведена на рисунке 5.

Рисунок 5 - Схема силовых цепей и функциональная схема управления электропривода АТО5