рассчитывается по длительности времени работы t_k на всех m участках движения и заданному времени цикла

t_ц = 3600 / z = 51.429(с)

где z – число циклов работы машины в час:

ПВ_кат =40%

При этом мощность двигателя может быть определена по соотношению

4. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА РОДА ТОКА И ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Выбор рода тока и типа электропривода целесообразно производить на основе рассмотрения и сравнения технико-экономических показателей ряда вариантов, удовлетворяющих техническим требованиям данной рабочей машины. Электродвигатели постоянного тока допускается применять только в тех случаях, когда электродвигатели переменного тока не обеспечивают требуемых характеристик механизма либо не экономичны.

В зависимости от диапазона и плавности регулирования скорости, требований к качеству переходных процессов могут быть применены системы реостатного регулирования скорости, так и системы с индивидуальными преобразователями.

Для регулируемого привода задача выбора типа привода решается сложнее. В зависимости от диапазона и плавности регулирования скорости, требований к качеству переходных процессов могут быть применены как системы реостатного регулирования скорости, так и системы с индивидуальными преобразователями.

При глубоком регулировании скорости в большинстве случаев вопрос решается в пользу приводов постоянного тока. Однако конкурентными по своим свойствам являются приводы с частотным и частотно-токовым управлением. Преимущества приводов с асинхронными двигателями – простота конструкции и повышенная надежность двигателей, возможность их изготовления в поточном производстве. Препятствием к быстрому внедрению частотно-регулируемых приводов является сложность систем управления, что приводит к недостаточной надежности их работы и повышенной стоимости. Появление на мировом рынке частотно регулируемых электроприводов с микропроцессорным управлением повышает ихнадежность, но стоимость их не снижается.

5. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА РЕДУКТОРА

Для грузового лифта выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы с продолжительностью включения 40%. Выбираем один двигатель, номинальная мощность которого не меньше расчетной номинальной мощности и наиболее близка к ней.

Выбираем двигатель 4MTКF(H)200L6. Данные выбранного двигателя приведены в таблице 2.

Таблица 2

Параметр	Обозначение	Значение
Мощность номинальная, кВт		22
Номинальная частота вращения, об/мин	nн	935
Номинальный ток (статора), А	Iн	51
Коэффициент мощности в номинальном режиме	cosφ	0,79
Пусковой ток, А	Iп	275
Пусковой момент, Нм	Мп	706
Максимальный (критический) момент	Ммакс	760
Активное сопротивление фазной обмотки статора, Ом	r1	0.235
Ток холостого хода для номинального режима, А	I0	31,3
Активное сопротивление короткого замыкания, Ом	Rкз	0,5
Индуктивное сопротивление короткого замыкания, Ом	Хкз	0,63
Коэффициент приведения сопротивлений	kr	0,319
Момент инерции двигателя, кгм2 (Нм)	Jдв	0,57

Передаточное число редуктора определяется по номинальной скорости

вращения выбранного двигателя ω_н и основной скорости движения исполнительного органа v_о по формуле:

где D – диаметр колеса (ролика, шкива и т.п.), находящегося на выходном валу редуктора и преобразующего вращение вала в поступательное движение исполнительного органа рабочей машины.

Редуктор выбирают по справочнику , исходя из требуемого передаточного числа, заданного значения номинальной мощности (или моментов на тихоходном и быстроходном валу) и скорости выбранного двигателя с учетом характера нагрузки (режима работы) РО, для которого проектируется электропривод.

Выбираем трехступенчатый цилиндрический редуктор ЦТНД-400. Основные параметры приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Основные параметры трехступенчатого цилиндрического редуктора ЦТНД-400

Параметр	Обозначение	Значение
Номинальный крутящий момент на выходном валу, Нм	Мн	8,7х103
Передаточное число	n	20
КПД, %		97

6. РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КОЭФФИЦИЕНТА ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОД – РАБОЧАЯ МАШИНА

На этапе предварительного расчета мощности электродвигателя по заданным техническим показателям рабочей машины были рассчитаны статические и динамические моменты рабочей машины. После выбора двигателя и редуктора, когда известны передаточное число, коэффициент полезного действия КПД редуктора, рассчитываются статические моменты рабочей машины, к валу двигателя. Движение при рабочем ходе:

Движение при транспортировке:

С учетом потерь в редукторе статические моменты на валу рассчитывают в зависимости от режима работы электропривода. Статический момент на валу в двигательном режиме с грузом:

Статический момент на валу в двигательном режиме без груза: