.

Суммарный приведенный момент в первом положении:

,

где - ордината с графика для первого положения механизма в мм.

Суммарный приведенный момент инерции:

,

где - из табл. 3 для первого положения.

,

где µ_J и µ_φ – масштабы осей ординат и абсцисс графика ; ψ₁ – угол между касательной к кривой в первом положении и положительным направлением оси φ₁ .

.

2. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма для заданного положения

2.1 Определение скоростей методом построения планов скоростей

Строим кинематическую схему при заданном положении ведущего звена (φ₁ =30°) в масштабе:

μ_l = 0,002 м/мм.

Механизм 1 класса – кривошип BD связан со стойкой вращательной парой и совершает равномерное вращение вокруг центра A.

Скорость точки B(D) определяем, рассмотрев вращение кривошипа вокруг центра A.

Модуль по формуле:

V_B = V_D =ω₁ · l₁ = 75,8 · 0,1 = 7,58 м/с

Направлены векторы V_B и V_D перпендикулярно BD в сторону угловой скорости ω₁ . Шатуны BC и DE совершают плоскопараллельное движение. У каждого шатуна известны скорости точек B и D. Примем их за полюс и напишем векторные уравнения для определения скоростей V_Е и V_С точек Е и С шатунов:

Направления:

- вектор скорости точки Е относительно точки D, перпендикулярен шатуну ED.

- вектор скорости точки С относительно точки B, перпендикулярен шатуну BС.

- вектор абсолютной скорости точки E, направлен по линии AE.

- вектор абсолютной скорости точки С, направлен по линии AС.

В этих уравнениях векторы и известны по величине и направлению. Остальные векторы известны только по направлению.

Выбираем μ_v – масштаб построения плана скоростей.

Пусть вектору скорости соответствует отрезок рb = 50 мм, где точка р – начало построения плана скоростей – полюс плана скоростей.

Тогда масштаб построения плана скоростей:

μ_v = V_B /рb = 7,58/50 = 0,15